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RSS订阅原创 常见的四足机器人的特点和区别
常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品波士顿动力Spot mini：2016年6月23日发布的叫SpotMini,，噪音小了(BD称SpotMini是他们最安静的机器人)、体重轻了(SpotMini净重55磅， 即25kg,连手臂重达65磅29.5kg)也更灵活更自如了，而且机器人前面还多了一支手臂(只是抓手看起来像蛇头，有点骇人)。那个手的灵活性很赞，看它抓取玻璃杯以及啤酒易拉罐什么的，更大的区别是:与BD之前一贯的液压机器人不同，
2020-06-26 10:42:51
2014
原创 无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别
无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别1.普通舵机概括：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。结构：舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件等所构成。原理：舵机内部的控制电路，电位计（可变电阻器）和电机均被连接到电路板上。控制电路通过电位计可监控舵机的当前角度。如果轴的位置与控制信号相符，那么电机就会关闭。如果控制电路发现这个角度不正确，它就会控制马达转动，直
2020-06-26 10:36:03
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原创 iic协议、以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机
iic协议、以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机1.iic协议IIC协议是二线制，信号线包含SDA和SCL，且信号线是双向的，开路结构，需要通过上拉电阻到VCC，具体的电阻值影响的是信号反应速度和驱动能力。硬件接口：I2C总线支持任何IC生产过程(NMOS、CMOS. 双极性)。两线–串行数据(SDA)和串行时钟(SCL)线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别(无论是微控制器、LCD驱动器、存储器或键盘接口)，而且都可以作为一个发送器或接收器(由器件的功能决定)。L
2020-06-26 10:29:30
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空空如也
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