无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

1.普通舵机
概括：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
结构：舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件等所构成。
原理：舵机内部的控制电路，电位计（可变电阻器）和电机均被连接到电路板上。控制电路通过电位计可监控舵机的当前角度。如果轴的位置与控制信号相符，那么电机就会关闭。如果控制电路发现这个角度不正确，它就会控制马达转动，直到它达到指定的角度。舵机角度根据制造商的不同而有所不同。比如，一个180度的舵机，它可以在0度至180度之间运动。由于限位装置被安装在主输出装置上，超出这个范围机械结构就不能再转动了。舵机的输出功率与它所需要转动的距离成正比。如果输出轴需要转动很长的距离，马达就会全速运转，如果它只需要短距离转动，马达就会以较慢的速度运行，这叫做速度比例控制。类型：船用舵机多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。二是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
2.无刷舵机
无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线