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RSS订阅原创 计算机视觉——图像检索与识别
图像检索与识别1. Bag-of-words模型2. Bag-of-features模型1. Bag-of-words模型 2. Bag-of-features模型
2020-05-24 21:57:58
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原创 计算机视觉——双目立体视觉与窗口匹配方法
第五章：1. 双目立体视觉2. 窗口匹配方法3.NCC(归一化相关性)4.实验过程4.1 图片亮度不同，窗口大小相同4.2 图片大小不同，窗口宽度，光线相同4.3 窗口大小不同，图片亮度相同5.总结/遇到的问题1. 双目立体视觉一些相关概念双目立体视觉（Binocular Stereo Vision是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像...
2020-04-26 17:47:29
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原创 计算机视觉——SFM与三位重建
第五章：SFM与三维重建1. 三维重建简述2. 对极几何2.1 对极几何简述2.2 五点共面约束2.3 几个相关概念2.4 对应点的约束3. 两种矩阵3.1 基础矩阵F(对极几何的代数表达式）3.2 本质矩阵E4. 八点算法估计基础矩阵F5. SFM概述6. 实验内容6.1 实验一（画出极点和极线）6.1.1 场景一（左右）6.2.1 场景二（水平）6.3.1 场景三（前后）6.2 实验二（用不同...
2020-04-21 23:40:09
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原创 计算机视觉——相机标定
相机标定1. 相机标定1.1相机内外参数（重点）1.2 为什么要做相机标定2. 相机标定的意义3. 相机成像模型3.1 像素坐标系3.2 图像坐标系3.3 相机坐标系3.4 世界坐标系4.坐标系转换4.1 世界坐标到相机坐标4.2 相机坐标到图像坐标4.3 像素坐标到世界坐标的变换关系5. 图像畸变及畸变矫正5.1 径向畸变（重点）5.2 切向畸变6. 张正友标定法7. 实验过程及小结7.1 实验...
2020-04-07 15:59:41
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原创 计算机视觉——全景拼接
第三章：图像到图像的映射——全景拼接1. 图像拼接简介2. 图像拼接算法分类3. “图像匹配方法(registration)”的选择3.1 基于空间域(Spatial domain)图像拼接算法4. 有关 “图像融合方法(blending)”的介绍4.1 APAP算法4.2 图像割法4.3 图像融合5. 实验过程5.1 拼接视差变化小的场景5.2 拼接视差变化大的场景6. 实验过程中发现的问题7....
2020-03-24 16:16:19
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原创 计算机视觉——SIFT图像匹配算法
第二章：SIFT（尺度不变特征变换）1. SIFT简介1.1 SIFT算法特点1.2 SIFT特征检测的步骤2. 尺度空间3. 高斯模糊3.1 高斯模糊3.2 高斯金字塔4. DoG金字塔4.1 DoG局部极值检测4.2 DoG去除边缘响应4.2.1低对比度的响应点4.2.2不稳定的边缘响应点5.确定特征点的主方向6.关键点描述7. 关键点匹配8. 实验及小结8.1数据集准备8.2 SIFT单张图...
2020-03-08 11:08:31
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原创 计算机视觉——Harris角点检测（课堂实验）
第二章：图像局部描述符2.1Harris角点检测2.1.1算法简介2.1.1.1角点及角点检测2.1.1.2Harris的基本思想2.1.1.3数学原理2.1.2实验2.1.2.1纹理平坦2.1.2.1.1正面2.1.2.1.2侧面2.1.2.1.3旋转2.1.2.1.4尺度远近2.1.2.1.5光照2.1.2.2垂直边缘多2.1.2.2.1正面2.1.2.2.2侧面2.1.2.2.3旋转2.1....
2020-02-25 17:30:12
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原创 计算机视觉——基本的图像操作和处理（python）
第一章：基本的图像操作和处理1.1 PIL：Python图像处理类库1.1.1转换图像格式1.1.2创建缩略图1.1.3复制和粘贴图像区域1.1.4调整尺寸和旋转1.2 Matplotlib1.2.1绘制图像、点和线1.2.2图像轮廓和直方图1.2.3交互式标注1.3 NumPy1.3.1图像数组表示1.3.2灰度变换1.3.3图像缩放1.3.4直方图均衡化1.3.5图像平均1.3.6图像的主成分...
2020-02-23 12:49:55
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原创 计算智能——基于粒子群算法的函数优化问题（课堂实验）
基于粒子群算法的函数优化问题一.算法简介1.1思想来源1.2基本原理二.基本流程三.涉及参数四.代码验证4.1 Griewank函数4.1.1加速系数与惯性因子的探讨4.1.2种群数量和空间维度的探讨4.2 Rastrigin函数4.2.1加速系数与惯性因子的探讨4.2.2种群数量和空间维度4.3 Schaffer函数4.3.1加速系数与惯性因子的探讨4.3.2种群数量和空间维度五.与基于遗传算法...
2019-12-03 22:56:18
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原创 计算智能——基于遗传算法的TSP问题（课堂实验）
目录一.引言二.遗传算法基本原理和TSP求解三.遗传算法自身参数分析3.1 城市个数的讨论3.2 种群个数的讨论3.3 迭代次数的讨论3.4 交叉概率的讨论3.5 变异概率的讨论四.遗传算法与蚁群算法的对比分析一.引言遗传算法喝蚁群算法都是时效的最优化搜索算法，在解决诸如TSP这类组合优化问题时，它们各有所长。本文使用MATLAB先来分析遗传算法自身的参数影响，再进一步对比分析两种算法解决T...
2019-11-19 21:45:29
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原创 计算智能——基于蚁群算法的TSP问题（课堂实验）
文章目录一.蚁群算法基本原理二.基于TSP问题的基本蚁群算法三.代码验证学习对信息素挥发因子的讨论对信息素重要程度因子的探讨对启发函数重要因子的探讨对蚁群数量的探讨一.蚁群算法基本原理蚁群算法(AG)是一种模拟蚂蚁觅食行为的模拟优化算法，它是由意大利学者Dorigo M等人于1991年首先提出，并首先使用在解决TSP（旅行商问题）上。之后，又系统研究了蚁群算法的基本原理和数学模型。其基本原理...
2019-11-05 17:32:58
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原创 计算智能——K均值与模糊C均值对比学习
文章目录1.数据收集数据问题背景数据来源数据描述2.K-均值2.1K-均值原理2.2K-均值分析2.3总结3.C-均值3.1C-均值原理3.2C-均值分析3.3总结4.两种聚类对比（分类结果，优点，缺点）1.数据收集数据问题背景数据来源数据描述2.K-均值2.1K-均值原理2.2K-均值分析2.3总结3.C-均值3.1C-均值原理3.2C-均值分析3.3总结4.两种聚类对...
2019-10-31 00:22:34
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原创 计算智能——模糊控制（课堂实验）
目录什么是模糊控制自定义问题背景代码实现模糊控制的优缺点（此板块正在更新）存在的疑问（正在请教的路上，可能马上会修改嘻嘻）什么是模糊控制自定义问题背景此实验为一个两输入，一输出的模糊控制实验自定义使用场景：根据当前时间对灯光的需要以及当前物理上已经有的灯光（如自然光）的场景，来自动调节家庭使用吊灯的光亮输入1：当前时间对对光的需要程度输入2：当前条件下已有的光亮程度（level1-6逐...
2019-10-22 17:42:42
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原创 计算智能——BP神经网络
主要内容1.BP神经网络概述2.BP神经网络模型3.BP神经网络策略4.BP神经网络算法5.BP神经网络MATLAB实现5.1构建BP神经网络5.2 BP神经网络的训练6.BP神经网络可能遇到的问题1.BP神经网络概述 BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的...
2019-10-07 20:37:51
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原创 计算智能——感知器模型
主要内容1.感知器总述2.感知器模型3.感知器策略（建立损失函数）4.感知器算法（梯度下降和随机梯度下降）4.1梯度下降4.2随机梯度下降5.感知器MATLAB简单实现5.1newp函数：5.2sim函数：5.3init函数5.4train函数5.5adapt函数5.6其他可能用到的函数6小结1.感知器总述 1958年，美国心理学家Frank Posenbla...
2019-10-07 10:43:47
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原创 计算智能——K-均值算法
K-均值(K-means算法)算法学习笔记 ——慕课-商务数据分析(复旦大学 -赵卫东/董亮) 学习笔记主要内容一.聚类分析简介二.基于划分的聚类方法三.K-均值(K-means)算法简介四.K-均值(K-means)算法过程五.K值的选取六.K-均值(K-means)具体实现七.K-均值(K-means)算法的优缺点一...
2019-09-08 16:37:07
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空空如也
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