计算智能——模糊控制（课堂实验）

模糊控制概念认知

模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory)，简称模糊控制理论(Fuzzy Control Theory)，这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条件，then结果”的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人（熟练专家）的经验和知识来很好地控制。因此利用人的智力模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。

模糊控制的步骤

（图片及原理来源于：博客）

它的核心部分为模糊控制器。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现，实现一步模糊控制算法的过程是：微机采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号E；一般选误差信号E作为模糊控制器的一个输入量，把E的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差E的模糊量可用相应的模糊语言表示；从而得到误差E的模糊语言集合的一个子集e(e实际上是一个模糊向量);再由e和模糊控制规则R(模糊关系)根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量u为：u=eR。
式中u为一个模糊量；为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量u进行非模糊化处理转换为精确量：得到精确数字量后，经数模转换变为精确的模 拟量送给执行机构，对被控对象进行一步控制；然后，进行第二次采样，完成第二步控制，这样循环下去，就实现了被控对象的模糊控制。

自定义问题背景

此实验为一个两输入，一输出的模糊控制实验
自定义使用场景：根据当前时间对灯光的需要以及当前物理上已经有的光（如自然光）的情况，来自动调节家用灯的暗亮程度

输入1：当前时间对对光的需要程度
输入2：当前条件下已有的光亮程度（level1-6逐渐增强）
输出：家用灯的自动调节情况

按照日常操作经验，有以下规则：

1、 若当前必须使用灯光，且当前已有的光很暗，则需要非常亮的灯光。

2、 若当前必须使用灯光，且当前已有的光适中，则需要适当亮的灯光。

3、 若当前必须使用灯光，且当前已有的光很亮，则不需要的灯光。

根据这样生活中的经验，写了18条模糊规则，并用if-then的语句输出。

代码实现

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=1; 
a=addvar(a,'input','time',[-5*f1,8*f1]);                   
 %添加time的模糊语言变量Z型隶属度函数
a=addmf(a,'input',1,'must turn on the light','zmf',[-5*f1,0*f1]);          
 %添加time的模糊语言变量的三角形隶属度函数
a=addmf(a,'input',1,'must turn off the light','trimf',[-3*f1,0,4*f1]);    
 %添加time的模糊语言变量S型隶属度函数
a=addmf(a,'input',1,'maybe need light','smf',[2*f1,8*f1]); 

绘制出自己写的输入1的不同情况的隶属度

%输