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原创 8.ROS命令行工具的使用
常用的ROS命令行命令:rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrvROS小海龟的案例:roscore #启动ROS masterrosrun turtlesim turtlesim_node #启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key #启动海龟控制节点显示系统计算图命令:...
2020-03-25 15:07:02
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原创 9.创建工作空间和ROS功能包
ROS的工作空间:四个文件夹,各自功能如下src:代码空间,源代码和实现build:编译空间,编译过程中的中间文件devel:开发空间,编译生成的库和脚本install:安装空间,用install指令产生的结果创建工作空间: $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace编译工作空间:...
2020-03-25 14:10:49
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原创 数据结构学习笔记
链式存储的线性表的写与读//// Created by Liang on 2020-03-23.//#include <iostream>using namespace std;typedef int ElemType;typedef struct LNode *linkList;struct LNode { ElemType Data; linkL...
2020-03-23 21:23:16
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原创 Clion搭建C/C++开发环境
前言捷克JetBrains公司开发的C/C++的IDE——Clion是一款非常好用的IDE,跨平台。JetBrains公司还有很多非常好用的IDE产品,如IntelliJ IDEA、PyCharm等。Clion对学生群体免费,国内的大学生只要有以edu结尾的邮箱一般都可以申请一年期的学生licence,到期还有一周时可以通过邮件再续订一年。编译器安装(gcc/g++/gdb)安装MinGW,...
2020-03-20 19:43:46
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原创 Cpp学习杂记
1.Typedef与Struct的使用#include <iostream>using namespace std;typedef struct Time *Shijian;struct Time{ int Year; int Month; int Date;};int main() { struct Time t1{}; Shij...
2020-03-19 19:15:56
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空空如也
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