油气井管柱力学发展

油气井管柱力学发展

1 石油管柱力学问题的发复杂性
1）油气管柱动力学的非线性
钻井中钻柱在重力、钻压、扭矩、钻井液浮力和井壁约束等作用下，产生三维变形。一方面随井眼轴线的弯曲而弯曲，这一变形被称为管柱的初位移；另一方面，管柱在运动过程中相对井眼轴线也有变形，这种变形被称为计算位移。管柱大变形主要表现在初位移部分，计算位移相对很小。大曲率井眼中管柱产生大挠度，但管柱很长且柔软性较好，变形一般仍保持在弹性范围内，是小变形，属于管柱的几何非线性问题。
旋转钻柱位移收到井筒限制，推油杆在上下运动过程中也会发生于套管井壁之间的摩擦，从而产生钻柱与井壁，运动杆（管）与套管之间的接触边界问题。这些接触的位置、形式未知，并且随时间变化，属于管柱的接触非线性问题。
石油管柱力学问题是一个包含接触非线性和几何非线性的三维二重非线性动力学问题。三维指井眼轴线在三维空间的变化。二重指的是油气井管柱变形的几何非线性和接触非线性。
接触问题是由边界条件的非线性性质引起的：一是接触表面的改变，即自由表面边界的一部分转变为接触边界；或者反之，由接触边界放松接触，而蜕变成为自由边界；二是接触面的变形、摩擦和滑移。随着载荷和位移的改变，接触表面可能在滑移状态与粘结状态之间相互转变，而滑动时有摩擦力。因此，在接触过程中，接触边界上作用的力和变形是非常复杂的，精确的解析解十分困难。随着载荷的增加或减小，在接触面上会出现弹塑性变形，使管柱屈曲变为大变形问题、接触问题和摩擦问题的耦合，使得求解更加困难。
目前对接触问题的求解只能次用数值计算的方法，其中非线性有限