Opcua学习笔记-java-milo框架1-启动server

最新推荐文章于 2024-05-21 16:30:20 发布
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分类专栏： opcua笔记 文章标签： 学习
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milo框架

milo是java的实现的一个opcua协议的框架，提供了server和client，结合上几个章节学习的关于opcua的一些基础理论知识，今天通过代码

来实践一下

启动一个opcua server

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运行后，控制台如下：

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可以看到，此次会有两个namespace,一个是opcua基金会占用的 namespaceindex=0的，一个是我们自定义的namespaceindex=1的；

NameSpaceTable

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可以看到，初始化的时候，uriTable会插入index=0的地址空间

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ua专家链接

我们使用ua专家链接，看看目前server上都有哪些东西

在这里插入图片描述

脚本大神
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专栏目录
Java实现 OPC Ua Server服务器创建
洛阳泰山的博客
01-23 965
我们除了使用KEPServerEX6 创建OPC Ua Server 服务器以外，还可以使用 开源项目org.eclipse.milo 创建一个java项目OPC Ua Server的服务。相对于KEPServerEX6 属于收费的商用版本来说，后者更为简单轻便。下面附加代码和文字说明，教你如何创建一个OPC Ua Server的java服务。
opc ua java服务器搭建_OPC UA Java 开发笔记（三）：open62541建立基础服务器
weixin_35995951的博客
03-01 1485
前两天一直在搞open62541，因为milo库的server sdk没有办法根据xml生成结点文件，于是准备用open62541来搭建服务器，milo结合Spring Boot来构件客户端。网络上大多是建立一个open62541.h的头文件，还有就是open62541.c的执行文件，但是新版好像并不是这样的。然后很多教程都是讲的linux，但是初学者用linux的还是比较少，所我写了这一篇帮助大...
java实现opc ua server实例，使用milo库
02-03
milo库官方给出的示例无法直接运行，这是我修改过的示例，里面已经有了默认添加的几个节点
java实现的opc ua 客户端/服务端的简单例子
03-07
用java实现简单的opc ua的例子，如果刚接触opc ua想了解一下原理的可以参考一下。
基于KEPServerEX V6 搭建OPCUA服务器
最新发布
wukongaixuexi的博客
05-21 769
右键项目，选择属性，在 OPC UA 页面确认.“启用 ”== 是 （默认是启用状态不用修改）.“允许匿名登录”== 是 若在 KEP 中没有设置用户管理器添加用户名密码需要启用允许匿名登录.
通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器
Heartsuit的博客
04-16 4932
如果实际工作中，仅仅需要测试下 OPC UA 客户端的功能，那么就Duck不必搭建本地的 PLC 仿真环境，而是借助一些 OPC UA 服务端的模拟工具。在这篇文章中，我们将使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作为 OPC UA 的服务端，并通过我们前面自己实现的 OPC UA 客户端来连接这个模拟的 OPC UA 的服务器。
Java使用Milo实现OPC UA客户端
三木为柯的博客
08-08 3367
Java使用Milo实现OPC UA客户端
Java实现OPCUA通信
qq_27615455的博客
11-07 5999
在 linux 上看教程到还可以。🍄 设备的出现的各种状况（比如上线，某个组件出故障，某个参数超标），就是：物模型的事件，Java 中的事件，OPCUA中订阅。，服务发现时，服务端返回的断点描述的主机名或者本地IP，远程是访问不到的，按照解答参考，修改端点的主机名为远程IP地址即可。🍄 设备的参数，就是：物模型的属性值，Java 中类的属性（也可以叫变量，字段），OPCUA 中的节点的变量。🍄 设备的操作方法，就是：物模型的功能，Java 中类的方法（也可以叫函数），OPCUA 中的方法。
Milo连接OPU UA报错UaException: status=Bad_Timeout, message=io.hg_netty.channel.ConnectTimeoutException:
04-24 2231
连接opcUaServer失败：java.util.concurrent.ExecutionException: UaException: status=Bad_Timeout, message=io.hg_netty.channel.ConnectTimeoutException: connection timed out: /192.168.111.14:8888。上述代码是使用url去服务器端点列表查找符合条件的第一个端点，返回的地址使用的是内网地址，因此不能使用。
java -opc ua 连接kepserver 源码
04-20
Java OPC UA连接KepServer源码解析与应用 在工业自动化领域，OPC UA（OPC统一架构）已经成为数据交换的标准协议，它提供了一种安全、可靠的数据传输方式。Kepware的KepServer是一款流行的OPC服务器，支持多种设备和...
OPC UA通讯-kepserver配置
09-01
kepserver通过UA方式实现两台服务器间数据传输，解除对DCOM组件的依赖
OPC UA Java写的服务器和客户端 Windows下的源代码SDK
05-29
OPC UA 用Java写的服务器和客户端，包含源代码，这个只有Windows下的程序
OPC连接，数据读写，详细例子
03-31
opc连接，数据读写，详细例子，组建立等。
milo：Eclipse Milo:trade_mark:-OPC UA的开源实现（IEC 62541）
02-05
蚀米洛 Milo是OPC UA的开源实现。 它包括一个高性能堆栈（通道，序列化，数据结构，安全性）以及在堆栈顶部构建的客户端和服务器SDK。 堆栈溢出标签： 邮件列表： ： Maven建筑米洛使用JDK 8 ，从项目根目录运行mvn ...
java实现opc ua连接及操作的代码工具包Demo
07-05
Java 实现 OPC UA 连接及操作的代码工具包Demo主要展示了如何利用开源项目 org.eclipse.milo 库，版本 0.6.11，在Java环境中建立OPC UA服务器和客户端，实现数据的读写操作。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的标准...
Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，读取OPCUA服务端节点数据
m0_48172732的博客
08-25 5015
OPCUA
OPC UA Java 开发笔记（三）：open62541建立基础服务器
Dennis学习小站
02-26 3982
前两天一直在搞open62541，因为milo库的server sdk没有办法根据xml生成结点文件，于是准备用open62541来搭建服务器，milo结合Spring Boot来构件客户端。 网络上大多是建立一个open62541.h的头文件，还有就是open62541.c的执行文件，但是新版好像并不是这样的。 然后很多教程都是讲的linux，但是初学者用linux的还是比较少，所我写了这一篇帮...
java opc ua_OPC UA JAVA开发笔记（一）：初识milo库
weixin_35057726的博客
02-19 2342
最近兜兜转转，看了各种各样的OPC UA的库，尤其是看了OPC Foundation的库后，特别困惑，直到耐着性子看完milo库的Server例子后，对于如何写一个OPC UA服务器终于有了一定的了解。Milo是Eclipse开源的项目之一，GitHub地址：Milo我们直接通过Server的例程来了解整个Server是怎么运行的：1.主体函数public static void main(Str...
springboot 整合milo连接opcua
PcZxq的博客
11-02 646
此依赖在很多帖子中没有导入 了解到此依赖是谷歌的一个工具类 疑惑的是跟opcua 的连接又有什么联系 可能是本身导入的依赖出现了版本问题或者是冲突 不管咋说希望大家养成一个文件管理的好习惯。我在上面尝试了很多方式建立连接 始终没有获取到节点的值 网上很多帖子没有这个依赖。
opcUa连接方式java种基于Milo SDK的连接方式代码
06-09
以下是基于Milo SDK的Java代码示例，连接到OPC UA服务器并读取节点值： ```java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.config.OpcUaClientConfig; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.UserTokenPolicy; import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; public class OpcUaClientExample { public static void main(String[] args) throws Exception { // 连接参数 String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:12685/example"; String username = "user"; String password = "password"; // 创建OpcUaClientConfig OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() .setEndpoint(getEndpoint(endpointUrl)) .setIdentityProvider(getIdentityProvider(username, password)) .setSecurityPolicy(SecurityPolicy.Basic256Sha256) .setRequestTimeout(uint(5000)) .build(); // 创建OpcUaClient OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config); // 连接服务器 CompletableFuture<Void> future = client.connect(); future.get(); // 读取节点值 String nodeToRead = "ns=2;s=MyVariable"; CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeToRead); DataValue value = readFuture.get(); System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue()); // 断开连接 CompletableFuture<Void> closeFuture = client.disconnect(); closeFuture.get(); } /** * 获取EndpointDescription */ private static EndpointDescription getEndpoint(String endpointUrl) throws Exception { List<EndpointDescription> endpoints = DiscoveryClient.getEndpoints(endpointUrl).get(); EndpointDescription endpoint = endpoints.stream() .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(SecurityPolicy.Basic256Sha256.getUri())) .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned")); return endpoint; } /** * 获取IdentityProvider */ private static UsernameProvider getIdentityProvider(String username, String password) { UserTokenPolicy userTokenPolicy = new UserTokenPolicy(null, null, null, null); return new UsernameProvider(username, password, userTokenPolicy); } /** * 将int转为UnsignedInteger */ private static UnsignedInteger uint(int value) { return Unsigned.uint(value); } } ``` 在这个示例中，我们先创建了一个OpcUaClientConfig对象，该对象包含了连接OPC UA服务器的参数，如服务器地址、用户名、密码、安全策略等。然后创建一个OpcUaClient对象，并使用connect()方法连接服务器。之后，我们使用readValue()方法读取指定节点的值，并使用disconnect()方法断开连接。

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