15 Puzzle (4乘4谜题) IDA*(DFS策略与曼哈顿距离启发) 的C语言实现

大家好！这是我的第一篇博客，由于之前没有撰写博客的经验，并且也是初入计算机和人工智能领域，可能有些表述或者理解不当，还请大家多多指教。

 

一、撰写目的

　　由于这个学期在上算法与数据结构课程的时候，其中一个大作业是用C语言和深度优先(DFS)的 IDA*(基于迭代加深的A*算法)实现快速寻求15Puzzle（4乘4迷题）的解法的工具，同时尽可能地加入优化使得算法尽可能快速、简练。我发现网上很少有关于利用IDA*去解决15乃至24Puzzle的介绍，于是我就想跟大家分享一下自己的学习经验和解决方法，文章中大多理念都是有我自己归纳总结的地方，只是为了给大家粗略地介绍一下并不能涵盖这些知识的全部方面，希望能给大家一点帮助。

 

二、15Puzzle（4乘4迷题）及其一般算法简介

　　1. 15-Puzzle：15Puzzle（4乘4迷题）看似陌生，但其实肯定每个人都知道甚至玩过类似的衍生游戏，在此我们以15Puzzle为例给大家介绍。15Puzzle是一个由16个宫格以4乘4方式排列的组成的图案，通常是以益智类游戏的方式出现，16个宫格中有15个具有数字编号或图案，剩下一个为空格。当16个格子按照一定顺序排列成为“最终状态”时，其数字编号也会按照顺序排列，或是其图案会一个大的图片，如下方就是数字形式的15Puzzle的“最终状态”：

B  1   2   3

4  5   6   7

8  9  10  11

12 13 14 15

　　注：B代表空格子，B可位于任何一个角落，取决于不同的游戏规则

　　在游戏初始状态时，所有宫格为乱序排列，如：

14  13  15  7

11  12   9  5

6   B   2  1

4   8  10  3

　　一次移动中，玩家只可以将空格（B）与其相邻的某个格子互换位置，达到一个新的状态。如上图第一步只可能为将B与12，6，2，或8交换位置。玩家若通过多次移动，将全部宫格恢复到“最终形态”后，游戏即结束，为了方便起见，在程序中我们采用0代替B。

　　为了直观地说明算法时间复杂度的差异，在这里我采用了6组随机但必有解的初始状态，分别为：

N	初始状态
1	14 13 15 7 11 12 9 5 6 0 2 1 4 8 10 3
2	13 5 4 10 9 12 8 14 2 3 7 1 0 15 11 6
3	14 7 8 2 13 11 10 4 9 12 5 0 3 6 1 15
4	5 12 10 7 15 11 14 0 8 2 1 13 3 4 9 6
5	7 6 8 1 11 5 14 10 3 4 9 13 15 2 0 12
6	15 2 12 11 14 13 9 5 1 3 8 7 0 10 6 4

　　注：每个初始状态用数列表示ÿ