程序设计入门—C语言 8-2 GPS数据处理

GPS数据处理(6分)
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 G P G G A 、 GPGGA、 GPGGAGPGSA、 G P G S V 、 GPGSV、 GPGSVGPRMC、 G P V T G 、 GPVTG、 GPVTGGPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots

字段8:方位角,度

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段16:校验值

这里,“”为校验和识别符&#

GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括: 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序 10、 controlf.c ? 读取输入文件子程序 11、 orbit.c -- 选择参考卫星子程序 12、 broad.c -- 读广播星历计算子程序 13、 igs.c -- 读 IGS 精密星历子程序 14、 singlep.c -- 近似位置计算子程序 15、 rinex.c -- 读 Rinex 数据、探测跳周、组成单差子程序 16、 eqdd_s.c -- 组成双差方程子程序 17、 normdd_s.c ? 组成法方差子程序 18、 ad_core.c -- 平差子程序19、 ambifix.c -- 模糊度固定子程序 20、 tranf.c -- 坐标变换子程序 21、 dgps_ppr. 相位平滑伪距改正数计算程序 22、 dgps_phr 准载波相位改正数计算程序 23 rtcmencd.c RTCM 电文编码程序 24 rtcmencd.c RTCM 电文译码程序 25、 net_dgn.c 测量格网设计程序 26 sur_ctr.c 动态测量控制程序 27、 replay.c 动态测量数据回放程序 28、 kin_tran.c 动态定位坐标转换程序 29、 rms.c 定位精度估计程序 30、 tide.c 潮位改正程序 31、 xybl_54.c 54坐标变换程序 32、 xyxy_loc.c 任意坐标系转换程序 33、 gga+gsv.c GGA和GSV数据模拟程序 34、 depth.c 水深数据模拟程序 35、 gg_pos.c GPS+GLONASS导航程序 36、 menu1.c DOS环境换页式菜单程序 37、 menu2.c DOS环境下拉式菜单程序 38、 menu3.c windows95环境下拉式多层界面菜单程序 39、 makedata.c 利用RINEX格式文件data.98n和data.98o形成的data.out文件,供计算单点定位用
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