基于mykernel的简单时间片轮转多道程序内核代码分析

学号165，原创作品，转载请注明出处。
代码来源：https://github.com/mengning/linuxkernel/

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一、实验准备

本实验在实验楼提供的虚拟机上完成，已部署好相关实验资源，打开shell，执行以下命令(使用自己的Linux系统环境搭建过程参见 https://github.com/mengning/mykernel )：
cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

运行结果如下：

可以看到一个简单的系统在运行，不停地输出>>>>my_timer_handler here<<<<和my_start_kernel here。
关闭QEMU，在mykernel文件夹下可以看到mymain.c和myinterrupt.c，分别打开这两个文件，可以看到：

在mymain.c中，循环每当 $i\%100000==0$ 时，输出"my_start_kernel here"。

在myinterrupt.c中，函数my_timer_handler()被时钟中断周期性调用，输出">>>>my_timer_handler here<<<<"。
可以发现，mykernel启动后，系统调用my_start_kernel函数，并周期性调用my_timer_handler函数，得到上面的实验结果。

二、简单的时间片轮转多道程序

(1). 获取时间片轮转多道程序内核代码：https://github.com/mengning/mykernel ，包括mymain.c，myinterrupt.c和mypcb.h，复制到之前的mykernel文件夹下并覆盖原文件。
(2). 执行以下命令重新编译内核：
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
(3). 运行结果

从图中可以看到，系统正在从进程2切换到进程3。
(4). 代码分析
mypcb.h

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

这个头文件定义了进程的PCB结构体，即进程管理快，用于记录进程的相关信息；此外还定义了Thread结构体和其他一些常量。
其中，

• MAX_TASK_NUM 代表最大进程数为4
• KERNEL_STACK_SIZE 代表每个进程堆栈的大小
• Thread结构体中：ip表示指令指针，sp表示堆栈指针
• PCB结构体中：pid为进程号；state为进程状态；stack为进程使用的堆栈；thread为线程信息；task_entry为进程的入口地址；next为下一个PCB，使PCB以链表形式连接起来。

mymain.c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);

void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
		task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /*start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

该文件主要用于内核初始化进程，并创建4个进程，从0号开始执行，并根据标志位判断是否进行调度，若标志位为1则调用my_schedule()函数实现相应调度。
系统启动后首先执行函数__init my_start_kernel()，初始化进程0，通过for循环初始化其他三个进程的PCB，并把这些PCB连成一个链表，然后通过嵌入式汇编启动进程0。在函数my_process()中，每个进程执行时将打印当前进程的id。

myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

这个文件主要是时钟中断处理和进程调度算法。
函数my_timer_handler()周期性地发出中断信号，实现时间片轮转，当变量my_need_sched置1时，执行轮转；函数my_schedule()通过嵌入式汇编保存当前进程地相关信息，并读取下一个进程的信息，实现进程间的切换。在mymain.c中的my_process()函数中，当my_need_sched为1时，将执行my_schedule()，从而实现简单时间片轮转。

总结

对于“操作系统是如何工作的？”这个问题，通过这次实验有了初步的认识：操作系统首先初始化内核相关的进程，然后循环运行这些进程；进程间进行切换时，则利用内核堆栈保存当前进程的信息，并读入下一个进程的相关信息，实现进程切换。