广搜（BFS）和上一篇DFS用的一道例题：迷宫问题

广搜（BFS）和上一篇DFS用的一道例题：迷宫问题

问题描述：
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

输入描述：
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
输出描述：
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
样例输入：
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
样例输出：
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

BFS也就是广度优先搜索，意思就是把全部的都搜素一遍，我也是看了某大佬的博客，感觉他写的不错。大佬的文章
此处放上AC代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <math.h>
using namespace std;
int map[7][7];
int vis[7][7];
int mov[4][2]={1,0,0,-1,-1,0,0,1};
int sx=0,sy=0;
struct node
{
	int x,y;
	int step;
}foot[30];
int valid(int x,int y)
{
	if(x>=0 && x<5 && y>=0 && y<5)
	return 1;
	else
	return 0;
}
void print(int a)
{
  if(foot[a].step!=-1)
  {
  	print(foot[a].step);
  	printf("(%d, %d)\n",foot[a].x,foot[a].y);
  }
}
void bfs()
{
  int front=0,rear=1;
  foot[front].x=sx;
  foot[front].y=sy;
  foot[front].step=-1;

  while(front<rear)
  {
  	for(int i=0;i<4;i++)
  	{
  	  int a=foot[front].x+mov[i][0];
	  int b=foot[front].y+mov[i][1];
	  if(!vis[a][b] && !map[a][b] && valid(a,b))
	  {
	  	vis[a][b]=1;
	  	foot[rear].x=a;
	  	foot[rear].y=b;
	  	foot[rear].step=front;
	  	rear++;
	  }
	  if(a==4 && b==4)
	   print(front);
	}
	front++;
  }
}

int main()
{
  for(int i=0;i<5;i++)
   for(int j=0;j<5;j++)
   {
   	scanf("%d",&map[i][j]);
   	vis[i][j]=0;
   }
   printf("(0, 0)\n");
   bfs();
   printf("(4, 4)\n");
  return 0;
}