树莓派CM4 Sensing（包含485接口）+python+继电器+水质仪+阿里云物联网平台ito实现实时检测水质并上传数据到阿里云ito和远程控制灯光

最新推荐文章于 2023-12-13 09:49:53 发布

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文章标签：阿里云物联网 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43847936/article/details/127334693

版权

一、硬件设备

1.树莓派CM4 Sensing（包含485接口）

在这里插入图片描述

2.带485接口的继电器

继电器的mdobus指令
在这里插入图片描述

3.水质仪

在这里插入图片描述
水质仪线路需要改造一下
下图中1是水质仪自带的线，2是给水质仪提供电源的线（是usb口，可以插谁没派上）
绿色的转接口可以不用，但是要自己接线
四根跳线从左到右分别接的是：电源＋，485a口，485b口，地
在这里插入图片描述

4.灯管任意

水质仪和继电器说明文档
链接：https://pan.baidu.com/s/1jfdBehoNU8kc6Xgh9SiOLg
提取码：vs5j

二、阿里云配置

1.存储水质数据和灯光状态

进入阿里云物联网平台创建一个产品，注意所属品类要选自定义品类
在这里插入图片描述
点击查看刚才添加的产品，接着进入功能定义模块，点击编辑草稿

输入以下数据，也可以直接导入我的模板
链接：https://pan.baidu.com/s/1PcDY_eHNmCQGl3FU-yeiUg
提取码：w9g9

点击发布上线

接着进入设备，选择添加设备，选择刚添加的产品
在这里插入图片描述
查看刚才添加的设备，进入后点击 DeviceSecret 右边的查看，记住下面三个参数

2.灯光控制

进入增值服务
在这里插入图片描述
进入免费的应用与开发

先项目管理里面新建一个项目，再到应用开发的业务逻辑下新建一个空白的业务服务

选择定时触发，每天的早上8点整

第一个节点设置

第二个节点设置

三、代码

1.plant_factory.py

# coding=utf-8
import aliLink
import schedule
import time,json
import datetime
import os

import mqttd
import water_quality
import light


# 开机自启动需要 等一会不然会报错（可能是开机没联网）
time.sleep(120)


# 三元素（iot后台获取）
ProductKey = 你设备的ProductKey
DeviceName = 你设备的DeviceName 
DeviceSecret = 你设备的DeviceSecret 
# topic (iot后台获取)
POST = '/sys/你设备的ProductKey/你设备的DeviceName/thing/event/property/post'  # 上报消息到云
SET = '	/sys/你设备的ProductKey/你设备的DeviceName/thing/service/property/set'  # 订阅云端指令


# 消息回调（云端下发消息的回调函数）
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.payload)
    Msg = json.loads(msg.payload)
    switch = Msg['params']['LEDSwitch']
    if (switch == 1):
        light.open()
        # print("light.open")
    else:
        light.stop()
        # print("light.stop")


# 连接回调（与阿里云建立链接后的回调函数）
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    mqtt.subscribe(SET)  # 订阅服务器下发消息topic


# 链接信息
Server,ClientId,userNmae,Password = aliLink.linkiot(DeviceName,ProductKey,DeviceSecret)
# mqtt链接
mqtt = mqttd.MQTT(Server,ClientId,userNmae,Password)
mqtt.begin(on_message,on_connect)


# 检查网络，断网重启wifi
def restartWifi():
    status = os.system("ping -w 3 www.baidu.com")
    if status == 1:
        # 关闭wifi
        os.system('sudo ip link set wlan0 down')
        # 开启wifi
        os.system('sudo ip link set wlan0 up')
    else:
        print('已经连上网了')
    return status


def read():
    try:
        # 读水质仪
        room_temperature,room_humidity,water_temperature,TDS,PH,EC = water_quality.read()
        # room_temperature, room_humidity, water_temperature, TDS, PH, EC = 18.0, 66.0, 20.8, 367, 7.9, 667
        # 读灯的状态
        LEDSwitch = light.read()
        # LEDSwitch = 1
        update_msg = {
            'LEDSwitch': LEDSwitch,
            'room_temperature': room_temperature,
            'room_humidity': room_humidity,
            'water_temperature': water_temperature,
            'TDS': TDS,
            'PH': PH,
            'EC': EC
        }
        print(datetime.datetime.now())
        JsonUpdataMsn = aliLink.Alink(update_msg)
        print(JsonUpdataMsn)
        mqtt.push(POST, JsonUpdataMsn)  # 定时向阿里云IOT推送我们构建好的Alink协议数据
    except Exception as re:
        print("plant_factory_err: ", re)
        restartWifi()


# 读取环境数据并推送到阿里云ito
schedule.every(30).minutes.do(read)
# schedule.every(10).seconds.do(read)


# 检查网络
schedule.every(15).minutes.do(restartWifi)

# 每天07:55 和 19:55 检查一次网络
schedule.every().day.at("07:55").do(restartWifi)
schedule.every().day.at("17:55").do(restartWifi)

while True:
    schedule.run_pending()
    time.sleep(1)

2.mqttd.py

# coding=utf-8

# pip install paho-mqtt
import paho.mqtt.client

# =====初始化======
class MQTT():
    def __init__(self,host,CcientID,username=None,password=None,port=1883,timeOut=60):
        self.Host = host
        self.Port = port
        self.timeOut = timeOut
        self.username =username
        self.password = password
        self.CcientID = CcientID

        self.mqttc = paho.mqtt.client.Client(self.CcientID)    #配置ID
        if self.username is not None:    #判断用户名密码是否为空
            self.mqttc.username_pw_set(self.username, self.password)    #不为空则配置账号密码

        self.mqttc.reconnect_delay_set()

        self.mqttc.connect(self.Host, self.Port, self.timeOut) #初始化服务器  IP  端口  超时时间


    # 初始化
    def begin(self,message,connect):
        self.mqttc.on_connect = connect
        self.mqttc.on_message = message
        self.mqttc.loop_start()  # 后台新进程循环监听

# =====发送消息==========
    def push(self,tag,date,_Qos = 2):
        info = self.mqttc.publish(tag,date,_Qos)
        # print("push", info.is_published())
        #print('OK',date)

# =======订阅tips=====
    def subscribe(self,_tag):
        self.mqttc.subscribe(_tag)   #监听标签

    # 判断是否在线
    def is_connected(self):
        flag = self.mqttc.is_connected()
        return flag

    # 重连
    def reconnect(self):
        self.mqttc.reconnect()

3.water_quality.py

# coding=utf-8

import serial

##############################################################
#  485接口水质监测仪数据读取
#
##############################################################

#连接水质仪器485端口
s=serial.Serial('/dev/ttyAMA4',4800,timeout=1)
# 数据可读化
def readability(date):
    room_temperature = float(int(date[6:10], 16)/10)
    room_humidity = float(int(date[10:14], 16)/10)
    water_temperature = float(int(date[14:18], 16)/10)
    TDS = int(date[18:22], 16)
    PH = float(int(date[22:26], 16)/10)
    EC = int(date[26:30], 16)
    # update_msg = {
    #     'room_temperature': room_temperature,
    #     'room_humidity': room_humidity,
    #     'water_temperature': water_temperature,
    #     'TDS': TDS,
    #     'PH': PH,
    #     'EC': EC
    # }
    return room_temperature,room_humidity,water_temperature,TDS,PH,EC

def read():
    # 这是发送的命令，
    d = bytes.fromhex('01 03 00 00 00 06 C5 C8')
    print("I'm writing water_quality:")
    # 读水质仪状态偶尔会出问题，重复读10此水质仪器的数据
    for i in range(10):
        s.write(d)
        res = s.read(17)
        str_return_data = str(res.hex())
        # 数据正常，就返回正确的数据
        if len(str_return_data) == 34 and str_return_data[0:4] == "0103":
            print("I'm reading water_quality:", str_return_data)
            return readability(str_return_data)
    print("water_quality err:")
    return ""

4.light.py

# coding=utf-8

import serial
import time

 
#连接继电器485端口
s=serial.Serial('/dev/ttyAMA2',9600,timeout=1)

def open():
    for i in range(10):
        # 这是发送的命令，控制第 4 路开。
        d = bytes.fromhex('FE 05 00 03 FF 00 68 35')
        s.write(d)
        time.sleep(1)
        if light_state() == 1:
            print("I'm opening")
            break

def stop():
    for i in range(10):
        # 这是发送的命令，控制第 4 路关。
        d = bytes.fromhex('FE 05 00 03 00 00 29 C5')
        s.write(d)
        time.sleep(1)
        if light_state() == 0:
            print("I'm stopping")
            break

# 查看继电器第4路开关状态 开返回1 关换回0
def light_state():
    d = bytes.fromhex('FE 01 00 00 00 04 29 C6')
    print("I'm writing light:")
    s.write(d)
    res = s.read(6)
    str_return_data = str(res.hex())
    # 01表示正常
    if len(str_return_data) != 12 or str_return_data[2:4] != '01':
        return ''
    print("I'm reading light:", str_return_data)
    # 6和7位表示电路状态的16位返回值，转换成 2 进制数据，0表示关，1 表示开。例：对 4 路继电器若返回字段为 08，转换成 2 进制后为 1000，则第 1、2、3 路关，第 4 路开。
    state_number = str_return_data[6:8]
    # 16进制转2进制
    b = bin(int(state_number, 16))[2:]
    return int(b[0])

def read():
    # 读继电器状态偶尔会出问题，所以读10次
    for i in range(10):
        LEDSwitch = light_state()
        if LEDSwitch != "":
            return LEDSwitch
    print("reading light err")
    return ""

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