远程服务器linux ubuntu安装pcl屡屡失败（无权限の打工人）

结论

网上看了很多很多资料，发现确确实实需要sudo权限。

找到了一个比较靠谱的安装途径，没试过（不想麻烦学长给开权限，跳开了PCL，代码也能跑）。

可行方法

1. 具体是在这里找到的：

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy
cd python-pcl
python setup.py build_ext -i
python setup.py develop

• If you use ubuntu 18.04 and/or conda environment, you may encounter a compile error when installing python-pcl, this is because conda has a higer version of vtk, here is a work around:
  • conda install vtkor pip install vtk
  • Use my fork: