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RSS订阅原创 Realtek 8852BE 网卡Linux驱动
Realtek 8852BE Linux网卡驱动Realtek 8852BE Linux pci driver
2022-06-05 00:26:49
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原创 Ubuntu 18.04安装python-pcl
python-pcl前言安装步骤验证前言为了解决pcl库的安装问题，按照如下的参考链接，生成了针对于Ubuntu1804，python3.6.9的wheel文件，感谢一下参考链接：Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题python-pcl安装和使用python 可视化点云工具 python-pcl安装步骤安装libpcl-dev和pcl-toolssudo apt-get install li
2021-07-25 22:05:06
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原创 tf坐标系旋转平移问题（欧拉角、内部旋转、外部旋转）
tf坐标系问题记录前言正文前言在标定相机和雷达外参时，不可避免的会遇到tf坐标转换。在分析标定结果时，用ros的tf工具进行坐标系平移旋转的转换，发现了一个有点意思的问题，即不同的yaw, roll, pitch 会得到相同的旋转坐标系，在这里做一个记录。正文相机、雷达坐标系的初始化红色的坐标系是X轴，绕着X轴旋转(roll)绿色的坐标系是Y轴(pitch)蓝色的坐标系是Z轴(yaw)...
2021-07-24 00:05:14
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原创 简单的WGS84转UTM程序[C++]
目录前言公式传入参数传出参数程序验证前言找了不少WGS84转UTM，不少都有些错误，兜兜转转找到一个即插即用的分享一下。公式传入参数longitute(deg) 如:120.75819277latitude(deg) 如:31.34534646注意：如果传入的lon和lat是度分形式的记得要进行转换传出参数UTME(m) 如： 286733.498379UTEN(m) 如： 3470047.079936程序#include "math.h"constexpr doubl
2021-07-04 16:14:03
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原创 Ubuntu18.04 mininet+pox+poxdesk配置
目录前言关于系统Ubuntu20.04的坑mininet的安装安装部署测试pox+poxdesk安装部署自定义拓扑结构tree.py（自定义拓扑网络）pox+poxdesk加载组件mininet启动命令总结参考资料前言朋友最近在上SDN的课程，Software Defined Network，需要配置mininet与pox控制器。应朋友的要求，研究了不少时间，似乎国内网站暂时没有很新的教程，所以想来写写，希望能给读者一些帮助。这个教程希望的是短平快的实现所需的功能，所以一切安装以简单为主，尽量少的代
2021-03-30 01:03:02
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原创 树莓派Pi-hole实操安装教程
树莓派Pi-hole实操安装教程目录树莓派Pi-hole实操安装教程前言速览材料安装方法1（适合在港澳台以及国外的读者）方法2 （适合中国大陆的读者）1. 手动编译FTL2. 下载basic-install.sh的脚本文件3. 在脚本文件中，修改`FTLinstall()`引用前言Pi-hole 是一款开源且免费的 DNS 沉洞服务器（DNS sinkhole），能够在不安装任何客户端侧软件的前提下为设备提供网络内容屏蔽服务，非常轻量易用。搭配上家中吃灰已久的树莓派，我们就能够轻松打造属于自己的广告屏
2021-01-17 22:50:33
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空空如也
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