Golang定时任务框架GoCron源码分析及研究

背景说明

最近工作上有个开发定时任务的需求,调研一下后发现Golang并没有十分完善的定时任务库。
整理我这边的需求如下:

  • 支持启动仅定时执行一次的任务;
  • 任务在执行之前可以完成撤销;
  • 服务重启之后,未完成的定时任务需要允许重新调度;

显然,现成的cron库无法满足我的需求。限定于工期,最终自己实现了一个粗糙的事件驱动定时器。

自己实现的事件驱动定时器

但这个事件驱动定时器具有以下的缺点:

  • 事件订阅/通知机制不成熟
  • 无法适用于更灵活的场景,例如多节点的分布式任务调度执行
  • 模块之间的职责不清晰,例如其实Timer模块是Scheduler调度器的一部分,Event定时器相关的部分也是Scheduler调度器的一部分,而Executor执行模块也存在任务调度的功能,实际上它只需要负责完成调度器交给它的任务就好
  • 没有设计任务调度池,也就是但凡新建计划任务,就会在后台启动一个协程持续监听;一旦任务数量太多,后台停留的协程会越来越多,进程总的消耗就会变得非常夸张,非常可怕
  • 任务调度时不存在优先级的概念,假如相同时间内有多个任务同时执行,哪个任务被优先调度完全取决于GMP的系统调度

综上,我需要着重考察现有的Golang任务调度框架,对任务定时器进行重新设计。

GoCron任务调度库

https://github.com/jasonlvhit/gocron

调用实例
package main

import (
	"fmt"
	"time"

	"github.com/jasonlvhit/gocron"
)

func task() {
	fmt.Println("I am running task.")
}

func taskWithParams(a int, b string) {
	fmt.Println(a, b)
}

func main() {
	// Do jobs without params
	gocron.Every(1).Second().Do(task)
	gocron.Every(2).Seconds().Do(task)
	gocron.Every(1).Minute().Do(task)
	gocron.Every(2).Minutes().Do(task)
	gocron.Every(1).Hour().Do(task)
	gocron.Every(2).Hours().Do(task)
	gocron.Every(1).Day().Do(task)
	gocron.Every(2).Days().Do(task)
	gocron.Every(1).Week().Do(task)
	gocron.Every(2).Weeks().Do(task)

	// Do jobs with params
	gocron.Every(1).Second().Do(taskWithParams, 1, "hello")

	// Do jobs on specific weekday
	gocron.Every(1).Monday().Do(task)
	gocron.Every(1).Thursday().Do(task)

	// Do a job at a specific time - 'hour:min:sec' - seconds optional
	gocron.Every(1).Day().At("10:30").Do(task)
	gocron.Every(1).Monday().At("18:30").Do(task)
	gocron.Every(1).Tuesday().At("18:30:59").Do(task)

	// Begin job immediately upon start
	gocron.Every(1).Hour().From(gocron.NextTick()).Do(task)

	// Begin job at a specific date/time
	t := time.Date(2019, time.November, 10, 15, 0, 0, 0, time.Local)
	gocron.Every(1).Hour().From(&t).Do(task)

	// NextRun gets the next running time
	_, time := gocron.NextRun()
	fmt.Println(time)

	// Remove a specific job
	gocron.Remove(task)

	// Clear all scheduled jobs
	gocron.Clear()

	// Start all the pending jobs
	<- gocron.Start()

	// also, you can create a new scheduler
	// to run two schedulers concurrently
	s := gocron.NewScheduler()
	s.Every(3).Seconds().Do(task)
	<- s.Start()
}
项目分析

这个工具库仅有三个文件:
gocron工具库

代码主要分为job和scheduler两个文件,gocron仅放置了回调方法和公共方法。项目整体架构如下:

gocron项目架构

gocron通过scheduler维护一个job列表,指定MAXJOBNUM最大工作队列,限制可执行的工作数大小。

// gocron/scheduler.go
// Scheduler struct, the only data member is the list of jobs.
// - implements the sort.Interface{} for sorting jobs, by the time nextRun
type Scheduler struct {
	jobs [MAXJOBNUM]*Job // Array store jobs
	size int             // Size of jobs which jobs holding.
	loc  *time.Location  // Location to use when scheduling jobs with specified times
}

这里需要更正一下,并不是全局列表,仅仅只是跟随调度器的生命周期。实际上,代码确实存在全局的默认调度器:

var (
	defaultScheduler = NewScheduler()
)

因此,可以直接调用。当然也支持实例化自己的调度器:

s := gocron.NewScheduler()
s.Every(3).Seconds().Do(task)
<- s.Start()

gocron是典型的链式调用,scheduler对象通过返回job对象,完成job对象的封装操作之后,加入调度器内部的jobs列表,再通过Start方法启动调度器监控协程,轮询列表中的jobs,一旦找到可执行的任务,就会启动协程运行job的Func对象。

// Job struct keeping information about job
type Job struct {
	interval uint64                   // pause interval * unit between runs
	jobFunc  string                   // the job jobFunc to run, func[jobFunc]
	//......
	funcs    map[string]interface{}   // Map for the function task store
	fparams  map[string][]interface{} // Map for function and  params of function
	//......
}

funcs维护一个map,缓存funcName到func的映射关系。具体封装在Do方法:

// gocron/job.go
// func (j *Job) Do(jobFun interface{}, params ...interface{}) error
fname := getFunctionName(jobFun)
j.funcs[fname] = jobFun
j.fparams[fname] = params
j.jobFunc = fname

在执行任务时,通过反射回调func:

// gocron/job.go
// func (j *Job) run() ([]reflect.Value, error)
result, err := callJobFuncWithParams(j.funcs[j.jobFunc], j.fparams[j.jobFunc])
if err != nil {
	return nil, err
}

// gocron/gocron.go
func callJobFuncWithParams(jobFunc interface{}, params []interface{}) ([]reflect.Value, error) {
	f := reflect.ValueOf(jobFunc)
	if len(params) != f.Type().NumIn() {
		return nil, ErrParamsNotAdapted
	}
	in := make([]reflect.Value, len(params))
	for k, param := range params {
		in[k] = reflect.ValueOf(param)
	}
	return f.Call(in), nil
}

启动调度器时,启动监控协程:

// Start all the pending jobs
// Add seconds ticker
func (s *Scheduler) Start() chan bool {
	stopped := make(chan bool, 1)
	// ticker每秒产生一个信号
	ticker := time.NewTicker(1 * time.Second)

	go func() {
		for {
			// select选择器阻塞
			// case接收到信号则执行
			// 同时接收到多个信号则随机选择一个执行
			select {
			// ticker每秒产生一次信号
			// RunPending轮询jobs列表,寻找到了时间可执行的任务
			case <-ticker.C:
				s.RunPending()
			// stopped接收到停止信号,退出调度器协程
			case <-stopped:
				ticker.Stop()
				return
			}
		}
	}()

	return stopped
}

一个调度器一个协程,通过统一的调度协程去监控调度器任务列表内的任务。

// RunPending runs all the jobs that are scheduled to run.
func (s *Scheduler) RunPending() {
	// 轮询jobs列表,找到到时间可执行的任务,创建可执行任务列表
	runnableJobs, n := s.getRunnableJobs()

	if n != 0 {
		for i := 0; i < n; i++ {
			// 启动协程运行
			go runnableJobs[i].run()
			// 刷新job执行信息,等待下一轮调度
			runnableJobs[i].lastRun = time.Now()
			runnableJobs[i].scheduleNextRun()
		}
	}
}
综合分析

综上,gocron有如下好处:

  • 链式调用简单易用
  • scheduler和job职责清晰,项目架构非常容易理解
  • 调度器一键启动协程监控,只有到了时间可执行的任务才会被加入到runablejobs列表,大大减少了进程中协程的数量,减少资源消耗
  • 调度器维护的待执行任务池,存在预设的容量大小,限定了同时可执行的最大任务数量,不会导致超量

但它的缺陷也同样明显:

  • 当不同的线程同时对同一个调度器进行操作,对任务列表产生的影响是不可预知的。因此这个框架下,最好是每个client维护自己的scheduler对象
  • 虽然调度器维护一个jobs列表,但如果超过列表设定容量的任务便无法等待执行了……这一点gocron并没有理睬
  • 几乎每秒,为了找到可执行的任务去构建runablejobs列表,都会轮询一次任务列表。为了追求结果的一致,它会对jobs进行排序,虽然Golang编译器对内置的sort方法进行了优化,会选举最快的方式对数据进行处理,但依然存在消耗
  • 依然是内存操作,服务重启任务列表就不存在了。也没有考虑到多节点的场景。

新的GoCron分析

https://github.com/go-co-op/gocron
原gocron的作者居然住进ICU了,管理员说截止至2020年3月依然无法联系上他。愿他身体安康……gocron被fork后有了新的发展,赶紧扒下来学习一下

新的gocron新增了很多内容,依然围绕着Scheduler和Job进行链式操作,但新增了executor模块。executor仅负责执行Scheduler调度过来的任务。

项目架构

下面是项目README文档里公开的架构图:
啊!大佬们画图能不能认真一点啊虽然已经非常生动形象了

新功能

新版gocron支持了cron格式的语法

// cron expressions supported
s.Cron("*/1 * * * *").Do(task) // every minute

新增了异步和阻塞模式的两种调度方式

// you can start running the scheduler in two different ways:
// starts the scheduler asynchronously
s.StartAsync()
// starts the scheduler and blocks current execution path
s.StartBlocking()

通过设置信号量限制可同时运行的任务数量

// gocron/scheduler.go
// SetMaxConcurrentJobs limits how many jobs can be running at the same time.
// This is useful when running resource intensive jobs and a precise start time is not critical.
func (s *Scheduler) SetMaxConcurrentJobs(n int, mode limitMode) {
	// 通过对n的配置修改并发任务数的大小
	s.executor.maxRunningJobs = semaphore.NewWeighted(int64(n))
	// limitMode即当可执行任务达到最大并发量时,应该如何处理的逻辑
	// RescheduleMode:跳过本次执行,等待下一次调度
	// WaitMode:持续等待,知道可执行队列空出。但,由于等待的任务数积累,可能导致不可预知的后果,某些任务可能一直等不到执行
	s.executor.limitMode = mode
}

// gocron/executor.go
// 通过信号量的方式从最大数量中取一位
// 若通过,下一步可以执行函数
if e.maxRunningJobs != nil {
	if !e.maxRunningJobs.TryAcquire(1) {

		switch e.limitMode {
		case RescheduleMode:
			return
		case WaitMode:
			select {
			case <-stopCtx.Done():
				return
			case <-f.ctx.Done():
				return
			default:
			}

			if err := e.maxRunningJobs.Acquire(f.ctx, 1); err != nil {
				break

			}
		}
	}

	defer e.maxRunningJobs.Release(1)
}

gocron支持指定Job以单例模式运行。通过siglefilght工具库保证当前仅有一个可运行的Job

// gocron/job.go
// SingletonMode prevents a new job from starting if the prior job has not yet
// completed it's run
// Note: If a job is added to a running scheduler and this method is then used
// you may see the job run overrun itself as job is scheduled immediately
// by default upon being added to the scheduler. It is recommended to use the
// SingletonMode() func on the scheduler chain when scheduling the job.
func (j *Job) SingletonMode() {
	j.mu.Lock()
	defer j.mu.Unlock()
	j.runConfig.mode = singletonMode
	j.jobFunction.limiter = &singleflight.Group{}
}

// gocron/executor.go
switch f.runConfig.mode {
case defaultMode:
	runJob()
case singletonMode:
	// limiter是singlefilght对象,Do方法内仅会执行一次,保证一次只运行一个任务
	_, _, _ = f.limiter.Do("main", func() (interface{}, error) {
		select {
		case <-stopCtx.Done():
			return nil, nil
		case <-f.ctx.Done():
			return nil, nil
		default:
		}
		runJob()
		return nil, nil
	})
}
gocron主要数据结构

主要分为schduler调度器,job任务,以及executor执行器对象
主要数据结构

追踪一下调用链的工作流程:

  1. 初始化一个Scheduler;新版gocron似乎更鼓励用户使用自己的scheduler,而不是如同老版一样维护一个默认的全局调度器
func NewScheduler(loc *time.Location) *Scheduler {
	//	这时已经将executor同步初始化完毕
	// scheduler和executor是一对一的关系
	executor := newExecutor()

	return &Scheduler{
		jobs:       make([]*Job, 0),
		location:   loc,
		running:    false,
		time:       &trueTime{},
		executor:   &executor,
		tagsUnique: false,
		timer:      afterFunc,
	}
}
  1. Every方法初始化一个Job,如果scheduler已经启动,即任务列表中已经存在一个等待封装的Job,那么直接取出相应的Job
if s.updateJob || s.jobCreated {
	job = s.getCurrentJob()
}

接下来确定Job的运行周期,并加入到任务列表

s.setJobs(append(s.Jobs(), job))

Every方法返回了新增Job的scheduler,此时scheduler的任务队列中存在一个Job就绪,等待下一步调度。

  1. Do方法带着回调的函数和对应的参数开始执行,它从当前的scheduler中取出一个就绪的Job,进行最后的判断,如果Job不合格,那么将它从任务队列中移除,并返回报错
if job.error != nil {
	// delete the job from the scheduler as this job
	// cannot be executed
	s.RemoveByReference(job)
	return nil, job.error
}
// 还有很多判断条件,这里不一一列举

将Do方法将要执行的函数封装进Job。接下来判断schduler是否启动:如之前gocron一样,scheduler也是通过协程监听并执行启动任务协程的工作。

之前的scheduler,默认启动一个ticker,每秒去排序并轮询任务队列,从中取出满足条件的任务开始执行,效率非常低。而现在的改进是:scheduler启动监听协程后;不是以轮询而是以通知的方式,从channel中获取Job的Function,再启动协程去执行。

在这样的前提下,scheduler监听协程什么时候启动是位置的。此处添加一个判断,当scheduler启动时,同时启动runContinuous去完成Job的最后一步操作。若是scheduler没有启动,那么直接返回,等待scheduler启动后再完成操作。

// we should not schedule if not running since we can't foresee how long it will take for the scheduler to start
if s.IsRunning() {
	s.runContinuous(job)
}

通过这样的设计,在最终启动scheduler前后,都可以以动态的方式添加/移除任务。

  1. scheduler提供了两种启动schduler的模式:异步和阻塞(也就是同步啦)
// StartAsync starts all jobs without blocking the current thread
func (s *Scheduler) StartAsync() {
	if !s.IsRunning() {
		s.start()
	}
}

// StartBlocking starts all jobs and blocks the current thread.
// This blocking method can be stopped with Stop() from a separate goroutine.
func (s *Scheduler) StartBlocking() {
	s.StartAsync()
	s.startBlockingStopChanMutex.Lock()
	s.startBlockingStopChan = make(chan struct{}, 1)
	s.startBlockingStopChanMutex.Unlock()
	<-s.startBlockingStopChan
}

一般情况下,我们通过异步模式,启动对所有任务的监控

// start starts the scheduler, scheduling and running jobs
func (s *Scheduler) start() {
	// 启动监听协程,select选择器配合channel阻塞
	// 直到Job准备执行发送通知
	go s.executor.start()
	// 将scheduler置位为running
	s.setRunning(true)
	// 遍历所有任务,以递归的方式监控起来
	s.runJobs(s.Jobs())
}

比较有意思的是这个部分:

func (s *Scheduler) runJobs(jobs []*Job) {
	for _, job := range jobs {
		// 这个函数是一个递归调用
		// 这里对所有Job都以递归的方式监听着
		s.runContinuous(job)
	}
}

// 这是runContinuous的部分代码
job.setTimer(s.timer(nextRun, func() {
	if !next.dateTime.IsZero() {
		for {
			n := s.now().UnixNano() - next.dateTime.UnixNano()
			// 某个任务满足执行条件了,退出循环
			if n >= 0 {
				break
			}
			s.time.Sleep(time.Duration(n))
		}
	}
	// 递归执行本方法
	// runContinuous会判断当前Job是否可执行
	// 若不则退出,若可以则将Job设置为立即执行,并刷新执行时间
	// 若Job“立即执行”的标志已经置位,直接调用run发送通知给监听协程
	s.runContinuous(job)
}))

这样的设计太优雅了,大佬们的奇思妙想啊~

  1. 最后是executor的执行,前面已经提到过。通过select接收channel通知的形式执行下去,核心方法是这个:
runJob := func() {
	f.incrementRunState()
	callJobFunc(f.eventListeners.onBeforeJobExecution)
	callJobFuncWithParams(f.function, f.parameters)
	callJobFunc(f.eventListeners.onAfterJobExecution)
	f.decrementRunState()
}

eventListeners封装了两个接口,用以在执行任务和完成任务后发送给用户事件通知。

综合分析

gocron进行了不少方面的优化:

  • 在任务列表的维护上,可加入调度的任务数不再限定为某个值,而是以切片的方式自动增长。但最终能够并行执行的任务数却通过信号量多方式加以控制;
  • 不再周期性地轮询任务列表,以期待获得可运行的任务;而是通过更巧妙的方式,任务递归监听,一旦发现可执行的任务,就自行通知scheduler,完成调度;
  • 具备更丰富的语法和模式,用户可以根据场景自行选择;调度器同时支持异步及同步调用,而Job也支持周期性轮询和单点任务;
  • scheduler内加锁了,对Jobs列表的操作都会加上读写锁,一些其它的参数也拥有自己的锁。这使得scheduler具备线程安全性,但某种程度上影响了对Jobs队列的操作。考虑到gocron不再鼓励使用全局Scheduler,而是每个client维护自己的Scheduler,那么被锁影响的场景会进一步减少,与最终优化获得的性能提升相比,都是值得的。

最后

最后的最后,gocron依然无法满足我当前的需求,但已经不妨碍我对源码进行下一步的改造:

  • 我需要对Job进行上层的封装,并将要调用的方法和参数序列化后存入数据库,直到服务重启时,能够找到未完成的任务加载进scheduler重新执行
  • 我的计划任务只需要执行一次,而无须重复执行,这一点已经有SingletonMode保证
  • 我需要改造gocron,让它能够支持在某个时间范围内调度任务
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