学习日记（三）利用Arduino读取加速度传感器信号并采用NRF24L01无线传输

经过前面两个部分的实践已经可以实现：（1）利用Arduino Seeed获取ADXL362传感器采集的加速度信号（2）采用NRF24L01实现多个seeed间字符串的无线传输。那么要应用到可穿戴式设备上就要将这两项功能集成。而ADXL362和NRF24L01都是通过SPI和seeed通讯的，因此这就涉及了片选问题。因此来进行实践尝试。
接线方式如前两章所述，其中ADXL362的CS片选与Seeed的3号口相接，要与NRF24L01的6号口区分。

发送端代码如下：

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <ADXL362.h>

ADXL362 xl;
int16_t temp;
int16_t XValue, YValue, ZValue, Temperature;
int16_t data[4];
RF24 radio(5, 6); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  xl.begin(3);                   // Setup SPI protocol, issue device soft reset
  xl.beginMeasure();              // Switch ADXL362 to measure mode  
  Serial.println("Start Demo: Simple Read");  
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}
char buf[100] = {0};
void loop() {
  //xl.readXYZTData(XValue, YValue, ZValue, Temperature); 
 // sprintf(buf, "%5d, %5d, %5d, %5d", XValue, YValue, ZValue, Temperature);转字符串
  xl.readXYZTData(data[0], data[1], data[2], data[3]); 
  memcpy(buf, data, sizeof(data));
  radio.write(buf, sizeof(buf));
  delay(1000);
  }

难点在于要将加速度传感器采集到的类型为short(int16_t)转换为字符串（char）信号进行传输，此处提供了两种方式。此处涉及了数据类型以及转换，要及时复习。

接收端代码

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(6, 7); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}
short data[4];
void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    memcpy(data, text, sizeof(data));
    Serial.print(data[0]);
    Serial.print(',');
    Serial.print(data[1]);
    Serial.print(',');
    Serial.print(data[2]);
    Serial.print(',');
    Serial.println(data[3]);
  }
}

最终可以实现信号采集与发送。