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RSS订阅转载 使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境
APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了一定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦之外，还有一个最主要的原因便是难以实现类似Keil上的在线硬件调试（Debug）功能。而本文的主要目的在于引导读者，在Ubuntu系统下为APM飞控搭建一个类似Keil的编译、烧录和调试一体的开发环境，降低开源飞控的入门和开发门槛。
2024-08-12 08:56:50
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转载 固定翼用F4V3飞控刷ardupilot固件全程详解
ardupilot固件的失控保护逻辑，为飞控未检测到接收机给飞控输出的油门值低于1000，飞控则执行失控保护动作（熟悉inav或者bf的玩家应该清楚，遥控未与接收机连接，或者飞控未检测到接收机，油门值会固定在885）部分版本的固件在失控保护比较保守，所以建议用户执行一次失控保护检查。不用担心，在实际拉锯测试及飞行过程中，RSSI依旧会根据信号距离及阻挡，RSSI显示的数值会衰减（实测飞机在家里，拿着屏幕和遥控及FM30高频头，走出门口，关门，下楼，在屏幕中能看到RSSI信号是逐步衰减的。
2024-07-30 08:08:50
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转载 VSCode 打开ESP32工程问题
完成后，下次跳转到其他文件时，就不会在自动扫描仓库了。删除工程中.vsccode文件夹下的所有文件。找到`添加 vscode 配置文件夹。初次使用时，可能需要耐心往下翻一下。VSCode 中打开命令行搜索。关闭之前扫描到的仓库。
2024-06-27 09:07:13
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转载 无人机任务分配python代码 dronekit使用
PX4 官网的官方文档dronekit部分 https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html。Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。对于Dronekit，PX4被支持的较少，不可以进行模式切换，而对Ardupilot支持的比较多，可调用的函数也比较多。对于Ardupilot与无人机搭配使用，有一篇还不错的博客，本篇有些内容摘于此篇。首先，启动模拟器，可以是gozebo ，也可以是jmavsim。执行代码时建议把中文注释删除。
2024-06-06 10:38:00
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原创 使用鱼香ros安装rosdepc
在终端界面中按照提示，选择一键安装rosdepc那一项对应的数字，输入回车，会自动下载和完成rosdep init的工作 3、更新。如果rosdepc update 提示“ rosdepc update ERROR: error loading sources list:”以后有使用到rosdep的命令，都要记得换成rosdepc才对。# 1.安装mavros，根据自己的ros版本进行修改。## 找到了一个超级简单使用的方法：**简单粗暴。# 2.安装GeographicLib依赖库安装。
2024-04-20 15:01:05
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转载 ardupilot开发 --- 相机和云台篇
双击屏幕云台将自动回中。云台的roll, pitch, yaw 由 RCx_OPTION（遥控器） 决定，例如 RC6_OPTION = 213 (“Mount Pitch”)；云台的roll, pitch, yaw 由这几个参数决定：MNT1_RETRACT_X, MNT1_RETRACT_Y, MNT1_RETRACT_Z；云台的roll, pitch, yaw 由这几个参数决定：MNT1_NEUTRAL_X, MNT1_NEUTRAL_Y, MNT1_NEUTRAL_Z；
2024-04-11 15:23:32
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空空如也
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