Opencv (C++) 笔记--Mat对象的创建和遍历

1--代码

# include<cstdio>
# include"opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

void PrintMs(const char *test = ""){
    static long long last = 0;
    long long cur = getTickCount(); // 当前调用的时刻
    if(last == 0){
        last = cur;
        return; 
    }
    long long ms = 0;
    ms = ((double)(cur - last) / getTickFrequency()) * 1000;
    if(*test != 0){
        printf("%s = %lld ms\n", test, ms);
    }

    last = getTickCount(); // 上一次调用的时刻
}

int main(int argc, char *argv[]){
    Mat mat(600, 800, CV_8UC3); // (H W Type)
    // mat.create(300, 400, CV_8UC3)
    int es = mat.elemSize();
    int size = mat.rows * mat.cols * es;  
    
    PrintMs(); 
    // 连续遍历
    for(int i = 0; i < size; i = i + 3){
        // 填充蓝色
        mat.data[i] = 255; // B
        mat.data[i + 1] = 0; // G
        mat.data[i + 2] = 0; // R
    }
    PrintMs("mat data ms");  // 打印连续遍历所需的时间
    namedWindow("test_mat1");
    imshow("test_mat1", mat);
    waitKey(0);

    PrintMs(); // 重新置0
    // 不连续遍历
    for(int row = 0; row < mat.rows; row++){
        for(int col = 0; col < mat.cols; col++){
            // 填充红色
            (&mat.data[row*mat.step[0]])[col*es] = 0; // B
            (&mat.data[row*mat.step[0]])[col*es+1] = 0; // G
            (&mat.data[row*mat.step[0]])[col*es+2] = 255; // R
        }
    }
    PrintMs("mat step ms");  // 打印不连续遍历所需的时间
    namedWindow("test_mat2");
    imshow("test_mat2", mat);
    waitKey(0);
    return 0;
}

2--Cmake编译

①CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.24)  # 指定 cmake的 最小版本
project(test) # 设置项目名称
find_package(Opencv REQUIRED)
add_executable(main_demo main.cpp) # 生成可执行文件
target_link_libraries(main_demo ${OpenCV_LIBS} ) # 设置target需要链接的库

②编译

mkdir build
cd build

cmake ..
make

3--运行

./main_demo

 4--分析总结

①Mat对象创建的两种方式：Mat mat(H, W, CV_8UC3) 和 mat.create(H, W, CV_8UC3)；

8表示bit_depth，即每个像素点占8bite；

U表示unsigned int，即无符号整型；类似的还有S表示signed int，即有符号整型​​​​​​​；F​​​​​​​表示float，即单精度浮点型；

C表示number_of_channels，即图片的通道数。

②mat.step[i]表示维度i 在内存中的字节数大小。

③一般而言，不连续遍历的用途更为广泛。