Opencv(C++)复习笔记--遍历RGB彩色图和灰度图

1--前言

        之前的笔记总结了 OpenCV 中 Mat对象的三种遍历方式，今天复习的时候觉得需要加强一种遍历方式的使用即可，最终敲定使用 at 接口进行遍历的编程习惯；

2--遍历代码

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int argc, char *argv[]){

    cv::Mat image = cv::imread("../docker.png");
    cv::imshow("window1", image);
    // 遍历RGB图
    for(int row = 0; row  < image.rows; row++){
        for(int col = 0; col < image.cols; col++){
            image.at<cv::Vec3b>(row, col)[0] = 255 - image.at<cv::Vec3b>(row, col)[0]; // B
            image.at<cv::Vec3b>(row, col)[1] = 255 - image.at<cv::Vec3b>(row, col)[1]; // G
            image.at<cv::Vec3b>(row, col)[2] = 255 - image.at<cv::Vec3b>(row, col)[2]; // R
        }
    }
    cv::imshow("window2", image);

    // 灰度化
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::imshow("window3", gray);
    // 遍历灰度图
    for(int row = 0; row  < image.rows; row++){
        for(int col = 0; col < image.cols; col++){
            gray.at<uchar>(row, col) = 255 - gray.at<uchar>(row, col); 
        }
    }
    cv::imshow("window4", gray);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

        需要说明的是：遍历 RGB 彩色图时，模板使用 cv::Vec3b，而遍历灰度图时，模板采用 uchar 类型即可；

        测试图片的运行结果如下：