Opencv(C++)笔记--掩码操作

1--原理

        使用以下掩码矩阵对图像进行处理：

0	-1	0
-1	5	-1
0	-1	0

        Opencv彩色图像在内存中的存储方式：

	col0			col1
row0	B	G	R	B	G	R
row1	B	G	R	B	G	R
row2	B	G	R	B	G	R

2--代码

# include<opencv2/opencv.hpp>
# include<cstdio>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv){
    Mat src, dst;
    src = imread("./test1.jpg");
    if (!src.data){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }

    int cols = (src.cols - 1) * src.channels();
    int offsetx = src.channels();
    // printf("offsetx is : %d", src.channels());
    int rows = src.rows;
    dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
    for (int row = 1; row < (rows - 1); row++){
        const uchar* previous = src.ptr<uchar>(row - 1);
        const uchar* current = src.ptr<uchar>(row);
        const uchar* next = src.ptr<uchar>(row + 1);
        uchar* output = dst.ptr<uchar>(row); 
        
        for (int col = offsetx; col < cols; col++){
            output[col] = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - (current[col - offsetx] + current[col + offsetx] + previous[col] + next[col])); 
        }
    }
    
    namedWindow("input");
    imshow("input", src);
    namedWindow("output");
    imshow("output", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

3--Opencv函数filter2D

# include<opencv2/opencv.hpp>
# include<cstdio>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv){
    Mat src, dst;
    src = imread("./test1.jpg");
    if (!src.data){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }

    Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
    filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);

    namedWindow("input");
    imshow("input", src);
    namedWindow("output");
    imshow("output", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

4--知识点

① filter2D函数：实质上是一个过滤器，通过一个kernel矩阵对图像进行滤波操作，其用法如下图所示：filter2D(src, dst, ddepth, kernel, anchor=None, delta=None, borderType=None)

比较重要的参数：src 表示源图像，dst 表示生成的目标图像，ddepth 表示目标图像的深度，默认为与源图像相同，kernel 为自定义的滤波矩阵；

② saturate_cast<uchar>的用法：将像素值约束在0-255之间，当像素值小于0时置0，当像素值大于255时置255；

③ 通过指针遍历图片像素的方法：需要注意彩色图像在内存中的存储方式，B、G、R三种颜色是依次存储在内存中的（见图2）；