OpenCV遍历图像（彩色图&灰度图）

1、使用at<Vec3b>(i, j) 和at<uchar>(i, j)

	cv::Mat img = imread("test.jpg");
	int rows = img.rows;
	int cols = img.cols;
	for (int i = 0; i < rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < cols; j++)
		{
			//彩色图像获取到单个像素
			Vec3b pix = img.at<Vec3b>(i,j); 
            //灰度图像获取单个像素
            uchar gray = img.at<uchar>(i,j);
			//获取到RGB分量的值。
			uchar B = pix[0];
			uchar G = pix[1];
			uchar R = pix[2];
			//或者使用下面的方法
			//uchar B = img.at<Vec3b>(i, j)[0];
			//uchar G = img.at<Vec3b>(i, j)[1];
			//uchar G = img.at<Vec3b>(i, j)[2];
		}
	}


2、使用ptr函数和指针 （高效遍历）

	cv::Mat img = imread("test.jpg");
	int rows = img.rows;
	int cols = img.cols;
	for (int i = 0; i < rows; i++)
	{
		//获取图像每一行的首地址
		Vec3b *p = img.ptr<Vec3b>(i);//彩色图                      //p指向地址
		uchar *p2 = grayImg.ptr<uchar>(i);//灰度图                 //*p指向内容
		for (int j = 0; j < cols; j++)
		{
			//每次迭代获取图像列的地址
			Vec3b &pix = *p++;//彩色图                             //pix指向内容
			uchar &pix2 = *p2++;//灰度图                           //&pix指向地址
			
            //uchar B = pix[0];
			//uchar G = pix[1];
			//uchar G = pix[2];
		}
	}