weixin_43863896的博客

原创 DBC文件学习

文章目录DBCDBC文件的创建对文件的解析版本与新符号波特率网络节点的定义报文帧的定义信号的定义注释部分属性定义部分数值表部分DBCdbc数据库文件是一种用来描述CAN总线协议中协议数据及其代表的具体意义可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点DBC文件的创建DBC文件的创建分为以下几个步骤创建一个CAN数据库文件创建信息需要用到的数值表创建信...

原创 LINUX Callback实现

功能实现定义一系列的callback，然后当callback ID一致的时候，执行对应的callback函数H文件部分#define CAN_CH_NUM (16)typedef struct { uint8 channel; uint8 length; uint64 ts_h; uint64 ts_l; uint64 id; uint8 data[8];}CanMes...

原创 LINUX下的DBUS

文章目录D-BUS通信特点技术实现实现原理连接到总线信号发送与接收信号发送信号接收函数调用和提供函数调用函数调用提供函数调用实例建立连接断开连接发送信号（Sending Signal）调用方法（Calling a Method）接收消息（Receiving a Signal）提供被远程调用的方法（Exposing a Method to be called）D-BUSDBUS是一种高级的进程...

原创 MPC5748 图片集