LINUX下的DBUS

D-BUS

• DBUS是一种高级的进程间通信机制；支持一对一和一对多的对等通信
• 连接到总线的进程可通过总线接收或传递消息，根据消息类型的不同进行不同的处理，DBUS可以分成以下四类：
  1. Methodcall消息：将触发一个函数调用
  2. Methodreturnxiaox：触发函数调用返回的结果
  3. Error消息：触发的函数调用返回一个异常
  4. Signal消息：通知，可以看作为事件消息

通信特点

• DBUS是一种低延迟、低开销、高可用性的进程间通信机制
• 可以提供以下高层的功能：
  1. 结构化的命名空间
  2. 独立于架构的数据格式
  3. 支持消息中的大部分通用数据元素
  4. 带有异常处理的通用远程调用接口
  5. 支持广播类型的通信

技术实现

实现原理

• 在DBUS通信过程中，存在一个后台进程；后台进程和普通进程间信息交互是通过域套接字进行通信
• 
  1. 进程1先连接到总线（dbus_bus_get），然后构造信息（dbus_message_new_signal），然后再发送信息（dbus_connection_send）到后台进程，后台进程根据信息类型对消息进行不同处理（bus_dispatch_matches）
  2. 进程2接收信息前需求连接到总线，并告知总线需要的数据类型（dbus_bus_add_match），然后等待接收信息（dbus_connection_pop_message）

连接到总线

• 通过调用函数(dbus_bus_get)实现与总线的连接建立
• 在连接后需要调用函数(dbus_bus_request_name)为这个连接注册名称
• 需要断开连接时需要调用函数(dbus_connection_close)将连接进行关闭

DBusConnection  *dbus_bus_get  (DBusBusType  type,  DBusError   *error)             /*  建立和总线的连接  */

int  dbus_bus_request_name  (DBusConnection   *connection,
                             const char         *name,
                             unsigned int        flags,
                             DBusError        *error)                                   /*  注册连接名称      */

void  dbus_connection_close  (DBusConnection  *connection)                           /*  关闭连接          */

信号发送与接收

信号发送

• 信号是一个广播的消息，当发出一个信号，所有注册了接收对应信号的进程都会接收到信号
• 进程发出信号前，先要创建一个DBusMessage对象来代表信号，然后追加上参数，然后再将数据发送给总线，最后释放掉消息对象即可

DBusMessage  *dbus_message_new_signal  (const  char  *path,
                                       const  char  *iface,
                                       const  char  *name)                       /*  创建信号类型消息      */
 
void  dbus_message_iter_init_append  ( DBusMessage     *message,
			               DBusMessageIter  *iter)                /*  加入参数到信号        */
 
dbus_bool_t  dbus_connection_send  ( DBusConnection  *connection,
                                     DBusMessage    *message,
                                     dbus_uint32_t    *serial)                       /*  发送信号到总线        */
 
void  dbus_message_unref  (DBusMessage *message)                                 /*  释放消息              */

信号接收

• 进程想要接收信号时，需要告知总线自身感兴趣的消息，然后等待即可

void  dbus_bus_add_match  ( DBusConnection  *connection,
                            const char        *rule,
                            DBusError       *error)                                 /*  告知总线感兴趣的消息   */
 
DBusMessage  *dbus_connection_pop_message  ( DBusConnection  *connection)         /*  接收消息               */
 
dbus_bool_t  dbus_message_is_signal  (DBusMessage  *message,
                                      const char      *iface,
                                      const char     *signal_name)	                  /*  判断消息是否为信号     */

函数调用和提供函数调用

函数调用

• 类似信号的发送，先创建一个消息，然后通过注册在DBUS上的名称指定发送的对象，然后追加参数
• 调用的方式分为：
  • 阻塞式
  • 异步调用

DBusMessage  *dbus_message_new_method_call  (const char  *destination,
                                             const char  *path,
                                             const char  *iface,
                                             const char  *method)                    /*  创建一个函数调用消息    */
 
void  dbus_message_iter_init_append  (DBusMessage     *message,
			              DBusMessageIter  *iter)                     /*  为消息添加参数           */
 
dbus_bool_t  dbus_connection_send_with_reply  (DBusConnection   *connection,
                                               DBusMessage      *message, 
                                               DBusPendingCall  **pending_return,
                                               int            timeout_milliseconds)       /*  发送消息                */
 
void  dbus_pending_call_block  (DBusPendingCall  *pending)                           /*  阻塞等待返回值           */
 
DBusMessage  *dbus_pending_call_steal_reply  (DBusPendingCall  *pending)             /*  获得返回消息            */
  
dbus_bool_t  dbus_message_iter_init  (DBusMessage     *message,
			              DBusMessageIter  *iter)                     /*  获取参数                */

提供函数调用

• 类似信号的接收，先告知总线感兴趣的消息，然后获取信息并获取参数进行函数执行，最后创建返回消息并发送到总线

void  dbus_bus_add_match  ( DBusConnection  *connection,
                            const char        *rule,
                            DBusError       *error