凸包问题Java实现

(1) 凸集和凸包

凸集(Convex Set):任意两点的连线都在这个集合内的集合就是一个凸集.
凸包(Convex Hull):包含集合S的所有凸集的交集就是集合S的凸包.

(2) GiftWrapping算法(卷包裹算法)

卷包裹算法从一个必然在凸包上的点开始向着一个方向依次选择最外侧的点。当回到最初的点时,所选出的点集就是所要求的凸包。
在这里插入图片描述为实现这个算法需要明确如何找到一个肯定在凸包上的点,如何确定下一个点。

寻找一个肯定在凸包上的点:
横坐标最小的点,如果有多个取其中纵坐标最小的点。

确定下一个点:
扫描不属于凸包上的点,找与当前点形成角度最小的点,如有多个,选择距离当前直线距离最远的。

public static Set<Point> convexHull(Set<Point> points) {
   
  Set<Point> pointSet=new HashSet<Point>();
  int n=points.size()
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