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RSS订阅原创 目标检测进展
一、方法概述1.目标检测计算机视觉中的主要任务包括：（1）分类：（指what）把不同类别区分，图片属于猫还是属于狗。（2）识别：(指which)识别目标是个啥，既能识别是猫还是狗，又能识别是哪只特定的猫。（3）定位（localization）：(指where)除了需要预测出图片的类别，你还要定位出这个物体的位置，把这个物体框起来。（4）检测：（指what+where）不仅要说图片里有什...
2019-07-13 15:48:32
1191
原创 ubuntu18配置
1.卸载系统里低版本的英伟达驱动sudo apt-get purge nvidia*2.把显卡驱动加入PPAsudo add-apt-repository ppa:graphics-driverssudo apt-get update3.查找英伟达显卡驱动最新版本号sudo apt-cache search nvidia使用终端命令查看Ubuntu推荐的驱动版本ubuntu-dri...
2019-06-04 19:33:02
340
转载 CSDN-markdown编辑器
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-06-04 19:31:18
206
原创 Object Detection Summary
List of paper about Object Detection.DetectorBackboneVOC07VOC12COCOSpeedPublishR-CNNAlexNet58.553.3CVPR14R-CNNVGG1666CVPR14SPP-NetZF-554.2ECCV14DeepID-Net6...
2019-05-31 10:52:31
532
原创 screen用法
screen -S 【name】新建一个ctrl+a+d退出你新建这个screen -ls查看你所有screenscreen -r 【id or name】进去那个screenkill -9 idscreen -wipe 清理哪些dead的会用上面这几条就可以了吧...
2019-05-16 21:56:50
2379
转载 Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）
16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。一、针孔相机模型二、四个坐标轴的变换关系因为原文有很多格式，不好复制。。。直接根据链接看原文吧，很详细。作者：bit2018...
2019-05-12 11:02:38
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原创 复现YOLO
参考工程网址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/首先在github上下载代码，然后编译git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmake接着下载预训练模型wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights然后运行检测器./d...
2019-04-26 10:17:32
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原创 复现 faster rcnn
已经好几天没接着看faster rcnn的源代码了，前几天试了一下可以成功训练了。jwyang’s github: https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch记录一下怎么做的吧。凭印象回忆一下吧。虚拟环境安装虚拟环境 pip install --user virtualenv进入虚拟环境 source zyfenv/bin/activate...
2019-04-18 15:53:37
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原创 CVPR2019 GIoU
CVPR2019 论文《Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression》论文地址： https://arxiv.org/abs/1902.09630说在前面这篇论文有好几个创新点，主要就是想把IoU做为Loss。然后又基于IoU做为loss存在的不足，提出了GIoU。摘...
2019-03-28 16:10:20
903
转载 sklearn.mixture GMM参数
GaussianMixture(n_components=1, covariance_type=’full’, tol=0.001, reg_covar=1e-06, max_iter=100, n_init=1, init_params=’kmeans’, weights_init=None, means_init=None,precisions_init=None, random_state...
2019-03-13 15:45:02
5206
原创 学习Faster R-CNN代码faster_rcnn（八）
Faster R-CNN源代码中faster_rcnn文件夹中包含三个文件 faster_rcnn.py，resnet.py，vgg16.py。【占坑，未完待续…】
2019-02-26 10:57:06
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原创 学习Faster R-CNN代码rpn（六）
RPN是Faster R-CNN的一个重点。本人前面的博客《 Faster R-CNN》( https://blog.csdn.net/weixin_43872578/article/details/85869629 )提到RPN的实现。
2019-02-23 22:22:58
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原创 学习Faster R-CNN代码roi_align（五）
ROI_ALIGN?roi align是对roi pooling的改进，roi pooling是最邻近插值，在映射时如果是小数则简单省略了小数部分。而roi align是采用了双线性插值，使得即使缩放后坐标不能刚好为整数，也能通过插值得到浮点数处的值处理得到pooling后的值。详细说明roi pooling和roi align可参考‘AI深度学习求索’ https://baijiahao.b...
2019-02-23 22:22:25
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原创 学习Faster R-CNN代码roi_crop（四）
为什么要crop由于传统的CNN限制了输入必须固定大小（比如AlexNet是224x224），所以在实际使用中往往需要对原图片进行crop或者warp的操作：crop：截取原图片的一个固定大小的patchwarp：将原图片的ROI缩放到一个固定大小的patch无论是crop还是warp，都无法保证在不失真的情况下将图片传入到CNN当中：crop：物体可能会产生截断，尤其是长宽比大的...
2019-02-23 22:21:56
1427
原创 学习Faster R-CNN代码roi_pooling（三）
这一篇单独拿出来了解一下roi_pooling/src/roi_pooling.c中C代码：** ## roi_pooling/src/roi_pooling.c ## **#include <TH/TH.h>#include <math.h&am
2019-01-25 00:31:50
1135
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原创 学习Faster R-CNN代码roi_pooling（二）
roi_pooling目录下-src文件夹下是c和cuda版本的源码，其中roi_pooling的操作的foward是c和cuda版本都有的，而backward仅写了cuda版本的代码。-functions文件夹下的roi_pool.py是继承了torch.autograd.Function类，实现RoI层的foward和backward函数。-modules文件夹下的roi_pool....
2019-01-23 20:08:17
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原创 学习Faster R-CNN代码demo（一）
注释Yang Jianwei 大神的Faster R-CNN代码先放github: https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch
2019-01-23 11:55:48
2167
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原创 Pytorch搭建网络
用PyTorch搭建一个小网络下面以计算两个数的和为例，x是输入数据，y是标签。import torchimport torch.nn as nnx = torch.Tensor([[0.2,0.4],[0.2,0.3],[0.3,0.4]])#数据y = torch.Tensor([[0.6],[0.5],[0.7]])#标签 不需要求导#定义网络class MyNet(nn....
2019-01-21 23:39:32
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原创 几种网络LeNet、VGG Net、ResNet原理及PyTorch实现
LeNetLeNet比较经典的一张图如下图LeNet-5共有7层，不包含输入，每层都包含可训练参数；每个层有多个Feature Map，每个FeatureMap通过一种卷积滤波器提取输入的一种特征，然后每个FeatureMap有多个神经元。INPUT层-输入层输入图像的尺寸统一归一化为: 32 x 32。C1层 卷积层输入图片：32 x 32卷积核大小：5 x 5卷积核种类：6...
2019-01-20 16:24:02
2581
原创 PyTorch Learning (一)
PyTorch Learning本人有一些python基础，听说过pytorch但没用过。下面记录一下pytorch学习，方便后面自己查阅。一些相关链接PyTorch中文文档： https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/PyTorch入门教程-简书：https://www.jianshu.com/u/5e2b32ff790c回到正题一 安装...
2019-01-06 09:29:23
290
原创 Faster R-CNN
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks本文是任少卿，何恺明等发表在NeurIPS 2015上的关于object detection中Fast R-CNN的改进。原文链接arxiv: http://arxiv.org/abs/1506.01497github: https://...
2019-01-05 20:09:43
409
原创 ccf点云数据处理
1.将csv文件存储为h5文件import numpy as npimport h5pyL0 = np.loadtxt(open(".\category0.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0)L1 = np.loadtxt(open(".\category1.csv","rb"),del
2019-01-05 18:25:50
305
原创 python中os.path
python中os.path官方文档：http://docs.python.org/library/os.path.htmlos.path.split(path)将path分割成目录和文件名二元组返回。 >>>os.path.split('E:\\photo\\fei.jpg')('E:\\photo', 'fei.jpg') >>>os.pat...
2019-01-05 18:17:16
101
空空如也
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