卷积神经网络算法综述

一、原理介绍

1、数据集

• 根据使用场景自己制作数据集
• 使用网上开源的数据集

2、前向传播

前向传播核心是介绍如何通过输入的X得到输出的Y，前向传播相对于反向传播比较容易理解。

前向传播公式如下：

3、损失函数

损失函数是主要是用来衡量神经网络输出的值Y’和真实值Y之间的差距，常用的损失函数主要有交叉熵和均方误差损失函数。：

• 交叉熵损失函数

$loss=-[ylog{y}^{\prime }+(1-y)log(1-y^{\prime })]$

• 均方误差损失函数

$loss=\frac{1}{2m}{\sum }_{i=1}^m(Y^{\prime }-Y{)}^2$

4、优化方法

优化方法是一种能够帮我们最小化或者最大化目标函数（损失函数）的一类算法，通过神经网络输出的值Y’和真实值Y之间存在差距，优化方法的主要目的是让该差距如何尽可能的达到最小。例如一个线性模型$f(x)=Wx+b$，根据输入$x$我们能够得到输出$f(x)$，并且可以计算出输出值和实际值之间的差距$(f(x)-Y)2$，优化方法的最终目的是找出合适$W$和$b$，以使得上述的损失函数达到最小，损失函数的值越小，说明我们的模型越接近实际情形。
目前优化方法的核心思想是对损失函数进行一阶优化或者二阶优化。一阶优化是采用参数的梯度值来最大化或者最小化目标函数，二阶优化是采用二阶导数来进行优化，在实际应用中二阶导数计算量较大，一般很少使用。
常用的优化方法主要有：

• 批量梯度下降（Batch Gradient Descent）

批量梯度下降是最原始的方式，它在每次迭代时使用了所有的样本来进行梯度的更新，训练速度较慢，但是参数更新的时候考虑了所有的样本，从而能够更准确的朝向极值所在的方向，易于实现并行计算。

• 随机梯度下降法（Stochastic Gradient Descent）

随机梯度下降是每次迭代使用一个样本来对参数进行更新，使得参数更新速度大大加快，但是准确度有所下降，可能会收敛到局部最优，并且不易于并行实现。

• 小批量梯度下降（Mini Batch Gradient Descent）

小批量梯度下降综合了上面两种方法的特点，每次迭代使用batch_size个样本进行来对参数进行更新，兼具了上面两种方法的优点，但是batch_size的选择不当能够带来一些问题。

• Momentum

动量法的主要思想是让早期的梯度对当前梯度的影响越来越小，参数更新公式为：

将该公式展开为如下：

可以看出离当前梯度越远，其系数越小，相乘之后导致之前的梯度大大降低。

• RMSprop

我们希望沿着收敛速度快的方向步长大一些，与其垂直方向步长小一点，即将梯度震荡小的方向，增大其步长，震荡大的方向降低其步长，所以RMSprop的迭代更新公式为：

• Adam

Adam算法是上述算法的结合，迭代更新公式为：

5、反向传播

反向传播两大核心就是计算误差和运用链式法则更新参数。误差计算方法上面已经介绍，整个流程如下：

6、常用技巧

• 数据增强

• 数据预处理

• Batch Normalization(BN)

• 激活函数

• 正则化

• drop-out

• early-stopping

• 超参数的合理设定

二、应用场景

卷积神经网络算法在计算机视觉中得到了广泛的应用，目前主要用于检测、识别、分割、追踪，在无人驾驶、医疗图像、零售业等领域有广泛的使用。

三、相关算法

随着卷积神经网络的不断发展，一大批基于卷积神经网络的算法应运而生，下面将分别胸检测、识别、分割、追踪四个方面介绍相应的成熟算法。

1、检测算法

在检测领域目前的算法主要分为两个思路，即one-stage和two-stage。one-stage速度较快，但精度略低；two-stage速度略慢，但精度较高。

one-stage的代表算法主要有YOLO V1、YOLO V2、YOLO V3、RetinaNet、SSD等。

two-stage的代表算法主要有Fast-RCNN、Faster-RCNN、FPN等。

anchor-free的代表算法主要有RefineNet、CornerNet、CenterNet等。

轻量级神经网络的代表算法主要有MobileNet 、ShuffleNet 、SqueezeNet等。

2、分类算法

分类算法的基本思路主要有两种，①通过卷积神经网络进行特征提取，然后通过sigmoid和softmax进行二分类和多分类。②通过卷积神经网络进行特征提取，提取出一维特征向量，然后通过计算特征向量之间的L1或者L2距离来判断是否属于一类。

常见的特征提取网络主要有 LeNet、GoogleNet、AlexNet、VGG、ResNet等。

3、分割算法

分割算法是对每一个像素进行二分类的算法，主要分为语义分割和实例分割。语义分割是像素级别的，对图像中的每个像素都划分出对应的类别，即实现像素级别的分类；实例分割不但要进行像素级别的分类，还需在具体的类别基础上区别开不同的实例。

常见的分割算法主要有FCN、Mask-RCNN等。

4、目标追踪算法

目前对该领域没有研究过，所以以后再补充。

四、总结

神经网络算法相比于传统算法有较明显的优势，它能够自动学习图像特征来代替繁琐的手工提取特征，使得涉及到图像的领域都得到了很快的发展。