OpenCV调用YOLOv4进行目标检测！

目标检测就是对目标进行动态实时跟踪定位，常见的目标检测算法有 R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、SSD、Yolo 等，其中 Yolo 的速度和精确度都比较高，且只需训练一次，使用起来比较方便。

这里我们就使用官方现成的模型来检测图片，看一看效果，先学会使用流程，以后再训练自己的模型。

注意：opencv-python 目前只有 4.4.0 版本适配了 YOLOv4

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导入库

import numpy as np
import time
import cv2

设置标签和标注颜色

LABELS = open("coco.names").read().strip().split("\n")
np.random.seed(666)
COLORS = np.random.randint(0, 255, size=(len(LABELS), 3), dtype="uint8")

coco.names 内包含了很多目标标签，如 person、bicycle、car 等，且按一定顺序排列，里面基本包含了 Yolo 官方模型中可检测的对象。该文件可从以下链接中提取：https://gitee.com/public_sharing/ObjectDetection-YOLO/blob/master/coco.names

每个对象配备了不一样的颜色，以便在图片中标记时便于区分。

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加载网络

# 导入 YOLO 配置和权重文件并加载网络：
net = cv2.dnn_DetectionModel('yolov4.cfg', 'yolov4.weights')
# 获取 YOLO 未连接的输出图层
layer = net.getUnconnectedOutLayersNames()

yolov4.cfg 和 yolov4.weights 文件就是官方提供的模型，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XrcPHdp2_4c-dKge2Guw4w 提取码：xsxb 。如果失效，可以直接百度搜索 Yolov4模型下载，有很多人都分享出来了。

cv2.dnn_DetectionModel 是 opencv 4.1.2 开始新增的方法，用于加载网络。以前是使用 cv2.dnn.readNetFromDarknet ，此处使用也可以达到同样的效果。

getUnconnectedOutLayersNames() 用于提取输出图层的名称，yolo 含有很多的图层，可以使用 getLayerNames() 将所有图层的名称提取出来。但在这里&#