清华大学-曾鸣-《ARM微控制器与嵌入式系统》I2C总线（一）

I2C是一种双向2线制同步串行通讯接口，是一类非常经典的串行总线通讯，理解好I2C通讯会帮助理解USB通讯、以太网通讯中的握手、数据帧等环节。

I2C的发展历史：

SPI串行通讯主要是由MOTOROLA公司提出的，MOTOROLA公司的半导体部门独立出来成为后来的freescale。I2C通讯是由PHILIPS公司提出的，PHILIPS公司的半导体部门独立出来成为后来的NXP。2015年NXP公司并购freescale公司。

I2C（Inter IC Bus）的基本特征：

• 串行
• 同步（主机产生时钟线）
• 单端（时钟和数据线上的信号是单端而非差分，用3.3V或5V代表逻辑1）
• 双向（但非双工，因此需要有协议规定数据传输的方向）
• 主从（Mater/Slave）
• 总线（Bus）

I2C（Inter IC Bus）的电气特性：

• SDA 串行数据线
• SCL 串行时钟线
• 所有的SDA引脚，所有的SCL引脚，都是逻辑“与”的关系（只要总线上有任何一个主/从输出逻辑0