在嵌入式软件开发中,我们经常会提到堆和栈,实际上堆和栈都是RAM上的物理内存空间,只是使用方式不同而已。栈和堆都是单片机RAM中一段连续的存储空间,该段空间一般在启动文件或链接脚本中指定,最后在C库的_main函数中进行初始化。
STM32中的堆栈内存空间分配就在启动文件中完成:
栈(STACK):由编译器自动分配和释放
堆(HEAP):有的地方也叫堆栈,一般由用户自行分配和释放,因此在分配好使用完成后要及时释放内存,否则会导致系统可用的内存越来越少,我们管这种情况叫做内存泄漏
使用MDK5进行STM32项目开发时,当点击全部编译后会在Build Output窗口生成如下信息:
那么这些信息究竟是代表什么意思?
- Code:代码段,存放程序的代码部分
- RO-Data:只读数据段,存放程序中定义的常量
- RW-Data:读写数据段,存放初始化为非0值得全局变量
- ZI-Data:0数据段,存放初始化为0的全局变量或未初始化的全局变量(程序运行时会对未初始化的全局变量自动清0)
需要注意的是,启动文件中定义的STACK和HEAP内存空间都是被包含到ZI-Data中的,如下图片可对比说明:
当STACK空间大小设置为0x400时ZI-Data空间大小为2908Byte,设置为0x200时ZI-Data空间大小为2396Byte。2908-2396 = 512 = 0x200,因此可以说明栈空间是被包含在ZI-Data中的。将HEAP空间大小由0x200设置为0x100时,ZI-Data空间大小由2396变为2140,2396 - 2140 = 256,因此可以证明堆空间