工业相机原始数据转视频推流,使用ffmpeg代码推流相机数据

该文章主要解决了视觉工业相机没有视频推流功能的问题。

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使用FFmpeg打开UYVY相机,将其换为RGB格式并推流到RTSP,可以使用以下命令: ``` ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -pixel_format uyvy422 -i /dev/video0 \ -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -preset ultrafast -tune zerolatency \ -f rtsp rtsp://localhost/live/stream ``` 这个命令的含义如下: - `-f v4l2`:指定使用v4l2(Video4Linux2)驱动程序访问视频设备。 - `-video_size 640x480`:设置视频分辨率为640x480,这可以根据实际情况进行更改。 - `-pixel_format uyvy422`:指定UYVY像素格式,如果您的相机支持其他格式,可以相应地更改此选项。 - `-i /dev/video0`:指定要打开的视频设备的路径。在本例中,我们将视频设备设置为/dev/video0。如果您的设备路径不同,请更改此选项。 - `-c:v libx264`:指定要使用x264编解码器进行视频编码。 - `-pix_fmt yuv420p`:指定输出视频的像素格式为YUV420P。 - `-preset ultrafast`:设置编码速度为最快,这可以确保最小的延迟。 - `-tune zerolatency`:设置调优选项,以减少延迟。 - `-f rtsp`:指定输出格式为RTSP。 - `rtsp://localhost/live/stream`:指定输出流的URL。在本例中,我们将其设置为rtsp://localhost/live/stream。如果您的输出URL不同,请相应地更改此选项。 这个命令将打开相机,将其换为RGB格式,并将视频推流到RTSP URL。如果您需要更改输入或输出格式或URL,则需要相应地修改命令。

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