【Atlas 200I DK A2 体验】部署样例 sampleYOLOV7MultiInput

illugy

已于 2023-06-29 20:49:45 修改

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分类专栏：华为 Atlas 平台文章标签： YOLO

于 2023-06-29 20:24:08 首次发布

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【Atlas 200I DK A2 体验】部署样例 sampleYOLOV7MultiInput

1、Atlas 200I DK A2 开箱

参考开发者套件文档，一步步由制卡、到远程连接、再到网络配置等，都有比较详细的教程，并且还提供多种可供开发者选择的配置方法，个人感觉开发者套件文档挺不错的。产品介绍部分还有3D结构分解等外观呈现方式，个人觉得也挺有意思的，不需要手动拆分，就可以更深入了解开发板硬件的组成部分。另一个比较令我惊艳的部分是双网口设置，曾经在使用串口加网线连接嵌入式开发板的时候，就想着为什么不设置双网口更方便一点呢！在这给 Atlas 200I DK A2 双网口设计点个赞！附上开箱照吧！
在这里插入图片描述

2、样例迁移部署

想着昇腾提供了 AscendCL 的编程接口，那就体验一下使用社区提供的样例进行实操一下吧。应用案例文档说明步骤也挺详细的，在实操过程中注意查看开发板安装 Ascend 的路径和开发者套件提供的设置是否一致，可以通过 shell 脚本直接查看环境变量是否设置成功。

样例介绍：

功能：使用 yolov7 模型对输入数据进行预测推理，推理检测出图片 / 视频中所有可检测物体，并将推理结果打印到输出上，是一个是基于多路、多线程方案实现的高性能案例，通过多卡并行处理多路数的数据并输出，支持多种输入输出。
样例输入：原始图片 jpg 文件 / 视频 mp4 文件/视频 h26X 文件 /rtsp 视频流。
样例输出：带推理结果的图片 / 带推理结果的视频文件 /rtsp 视频流展示 /cv::imshow 窗口展示 / 打屏显示。

样例流程图：

通用目标检测与识别一站式方案是一个是基于多路、多线程方案实现的高性能案例，通过多卡并行处理多路数的数据并输出。其中整体流程图如下所示：
在这里插入图片描述

管理线程：将线程和队列打包在一起，并完成进程创建、消息队列创建、消息发送和消息接收守护。
数据输入线程：对输入图片或视频进行解码。
数据预处理线程：对数据输入线程传过来的 YUV 图片进行处理（resize等操作）。
推理线程：使用 YOLOV7 模型进行推理。
数据后处理线程：分析推理结果，输出框点及标签信息。
数据输出线程：将框点及标签信息标识到输出数据上。

实验设备：

在这里插入图片描述
作用：
作为软件部署的 host 侧（用 CPU）
作为推理芯片，进行模型推理（用 NPU）

开发方式：
其他

开发资源：

样例：https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference/sampleYOLOV7MultiInput
开发者套件：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC1/pd/pd_0001.html

单张图像推理结果：

在这里插入图片描述

问题及解决方法：

（1）编译项目遇到的问题

Build 工程中出现的错误：
在这里插入图片描述
问题定位：

main.cpp 使用了 ifstream 定义的对象，但是没有包含其头文件。

问题解决：
在 main.cpp 中，添加 #include 即可。

（2）运行推理过程遇到的问题

视频推理出现的错误：
设置输入MP4视频文件，输出保存离线MP4视频文件的配置流程，会存以下错误：
在这里插入图片描述
在 gitee Ascend/sample 社区 Issues 上查看到是内存占满问题，先附上 issue 网址吧 https://gitee.com/ascend/samples/issues/I6WLWO?from=project-issue，后续继续跟近问题解决方案。未完，待续 …

3、总结

在 Atlas 200I DK A2 初次实操由模型转换，到应用部署，通过参考开发者文档和应用案例，个人觉得还是有较多的收获和成就感的，同时还可以学习到不少东西。当然这不能仅局限在开发者文档和应用案例按部就班的操作，得适当地拓展学习，比如：环境变量设置的原理、cmake 如何协助交叉编译、思考 AscendCL 底层封装的思想等，或许这也是我们开发者可以进一步提升自己的途径之一吧。

参考资料

[1] https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference/sampleYOLOV7MultiInput
[2] https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC1/pd/pd_0001.html