knnmatch match 学习笔记

最新推荐文章于 2023-04-22 16:05:22 发布

Por Una Cabeza..

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文章标签： python

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sfm中使用了这个knnmatch,但是实际应用是取了其中的一个DMatch
注意这其中的DMatch的数据结构

'''
一对匹配点一个match,但是对于knn来说就是聚类分析,选取了n个匹配点,加入了一下约束距离
然后,match中的数据结构会对应着keypoint 和 descriptor中的下标

'''
    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_L2)
    # knn.match(,k = X)
    # 输出的是 k 个匹配上的特征点
    #也就是排在 k 排名的最优的点
    knn_matches = bf.knnMatch(query, train, k=2)
    for m, n in knn_matches:
        if m.distance < config.MRT * n.distance:
            # print(m)
            '''
            下面的三个变量是DMatch的数据结构
            '''
            # 目标图像的特征点的下标 以及描述符的下标
            print(m.queryIdx)
            # 源图像的特征点下标以及描述符下标 其实就是key_point的下标以及descriptor的下标
            print(m.trainIdx)
            # 两个描述符之间的距离
            print(m.distance)
            matches.append(m)