【NI-DAQmx入门】奈奎斯特采样定理

        采样定理是连续信号（模拟信号）与离散信号（数字信号）之间的一个桥梁，它确定了信号带宽的上限，或者能捕获连续信号的所有信息的离散采样信号所允许的采样频率的下限。

        采样是将一个信号（例如时间或空间上连续的函数）转换为数字序列（时间或空间上离散的函数）的过程。

        采样定理的原始内容为：如果周期函数 x(t) 不包含高于 B cps（次/秒）的频率，那么，一系列小于 1/(2B) 秒的x(t)函数值将会受到前一个周期的x(t)函数值影响。因此 2B 样本/秒或更高的采样频率将能使函数不受干扰。相对的，对于一个给定的采样频率 fs，完全重构的频带限制为 B ＜ fs/2。在频带限制过高（或根本没有频带限制）的情形下，重构表现出的缺陷称为混叠。

        因此如果想要还原被测信号的频率，采样率至少为信号频率的2倍以上，如果想基本还原信号的趋势特征则在10-20倍，如果对信号的y轴要求比较高则要100或者更高，以更多的点来描述采集到的波形。

  混叠：

        如果不能满足上述采样条件，采样后信号的频率就会重叠，即高于采样频率一半的频率成分将被重建成低于采样频率一半的信号。这种频谱的重叠导致的失真称为混叠，而重建出来的信号称为原信号的混叠替身，因为这两个信号有同样的样本值。

以下两种措施可避免混叠的发生：

1. 提高采样频率，使之达到最高信号频率的两倍以上；
2. 引入低通滤波器或提高低通滤波器的参数；该低通滤波器通常称为抗混叠滤波器

当采样率预先由其他因素（如行业标准）确定的时候，x(t) 通常要先滤波以将高频分量减少到可以接受的水平，再进行采样。所需的滤波器的种类为低通滤波器，而在这种应用中叫做抗混叠滤波器。抗混叠滤波器可限制信号的带宽，使之满足采样定理的条件。这在理论上是可行的，但是在实际情况中不可能做到。因为滤波器不可能完全滤除奈奎斯特频率之上的信号，所以，采样定理要求的带宽之外总有一些“小的”能量。不过抗混叠滤波器可使这些能量足够小，以至可忽略不计。

理想的抗混叠滤波器会通过所有适当的输入频率（低于f1）并截止所有不需要的频率（高于f1）。然而，这样的滤波器在物理上是无法实现的。实际上，过滤器如下图 (b) 所示。它们通过所有< f1 的频率，并截止所有> f2的频率。f1和f2之间的区域称为过渡频带，其中包含输入频率的逐渐衰减。尽管您只想传递频率< f1的信号，过渡频带中的那些信号仍然可能导致混叠。因此，在实际应用中，采样频率应大于过渡带最高频率的两倍。结果是最大输入频率 ( f1 ) 的两倍多。这就是您可能会看到采样率超过最大输入频率两倍的原因之一。

 

例如，音频信号包含高达20 KHz的频率分量。奈奎斯特采样定理规定所需的采样频率为40 Khz。抗混叠的截止频率为20 KHz，但由于这不是理想的滤波器，通常使用的采样频率为44.1 KHz至96 KHz，允许至少2 KHz的过渡频带。

下图展示了应用于原始信号的抗混叠滤波器。假设您只想对f1和f2进行采样。请注意，f3位于滤波器的过渡带。因此，不需要的频率f3已经被衰减，但是其衰减的图像仍然被采样。另请注意，f4已被完全消除，因为它位于过渡带上方。