【NI-DAQmx入门】设计控制应用

        LabVIEW 图形化编程软件提供了一个易于使用的应用程序开发环境，专为满足工程师和科学家的需求而设计。无需任何编程经验，您就可以配置硬件、进行传感器测量、将测量值与所需的设定值进行比较，并更新输出信号。NI-DAQmx 驱动程序提供图形函数来读取和写入值并直接与硬件 I/O 交互。LabVIEW 实现了软件和硬件之间的最佳集成，降低了整体编程复杂性并节省了开发时间。

        NI-DAQmx 应用程序编程接口 (API) 完全可扩展，从简单的开/关控制到 PID 和其他高级控制算法。以下几节提供了实现各种控制系统所需的图形编程示例。

开关控制

        反馈控制系统可以非常简单，只需进行测量，将测量值与期望值进行比较，然后打开或关闭执行器以更接近期望值。

PID控制

        简单的开/关控制可能无法提供足够的粒度来以所需的速度和精度精确控制特定系统。比例积分微分 (PID) 控制是工业中最常用的控制算法。PID 控制器的流行可归因于其在各种操作条件下的稳健性能以及简单、直接的操作方式。LabVIEW 具有 PID 控制工具包，您可以使用它来安装预构建的图形函数，以轻松实现 PID 控制系统。

软件定时PID控制

硬件定时PID控制

高级控制

        使用LabVIEW控制设计和仿真工具包可以实现更加复杂的应用程序。