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boost版本查看：cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION"boost版本为1.78，为1.71时编译报错，报错内容为：error: missing binary operator before token "(" 60 | #if PTHREAD_STACK_MIN > 0boost官方链接：Version 1.78.0./bootstrap.shsudo ./b2 install执行以上两步骤即可。sudo add-
2024-07-05 01:09:39
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原创 ros package制作
【ROS1总结】使用bloom-generat打包ROS包生成debian安装包 - Playfish的博客 | Carl Zhang Blog
2024-06-17 15:41:41
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原创 ssh远程连接无法使用gedit打开文件
现象：MoTTY X11 proxy: No authorisation provided(gedit:4015): Gtk-WARNING **: 20:18:37.321: cannot open。解决使用的方式：sudo cp /home/vensin/.Xauthority /root/.Xauthority。
2024-03-18 20:24:16
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原创 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found
这种问题找了很多办法没有解决，最后终于找到解决方案，这种是opencv和qt冲突导致的，可以换opencv版本。
2024-03-07 00:40:13
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原创 qt QCustomPlot
// mainwindow.cpp#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); ui->plot->setInteraction(QCP::iRangeDrag, true); //鼠标单击拖动
2024-03-01 15:03:28
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原创 qtcreator启动报错qtcreator failed to create wl_display
【代码】qtcreator启动报错qtcreator failed to create wl_display。
2024-02-28 20:06:16
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原创 Linux镜像备份
镜像存储介质可以是emmc或者tf卡安装gparted启动gparted，找到系统盘（emmc or tf or U盘）SourceURL:file:///home/lj/rk_serial/rk3588镜像备份.docx在右上角选择/dev/mmcblk2;右键选择/dev/mmcblk2p2,选择Resize/Move，根据该分区占用的空间，调整该分区的大小；
2024-01-11 11:49:44
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原创 ubuntu22 carla客户端安装
ubuntu22 python环境为3.10,官方目前没有0.9.14的whl文件，该链接可解决此问题，并且在本文章进行了资源的上传。
2023-12-22 09:43:29
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原创 carla scenario_runner配置
1 版本环境说明 系统：ubuntu18.04 carla版本：0.9.14 ros:melodic2 环境配置 2.1 库的安装osqp：git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqpcd osqpmkdir buildcd buildcmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ONmake -j6sudo make ins
2023-11-24 19:40:13
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原创 ubuntu22.04 humble与carla通讯，ros_bridge
github地址：https://github.com/gezp/carla_ros
2023-11-21 17:01:56
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转载 github git push 报错403
彻底解决关于The requested URL returned error: 403错误_qwerqaqqq的博客-CSDN博客
2023-08-20 11:24:03
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原创 奥比ros功能包编译报错
编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决_libuvc is not found_顺德龙卷风的博客-CSDN博客
2023-08-16 15:47:44
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1
原创 carla地图导入和导出记录
3、执行ake package ARGS="--packages=Package1,Package2"生成地图功能包。1、carla格式地图文件放入import|，并配置json文件；2、执行make import 可生成源码使用的地图；
2023-07-18 11:06:40
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1
原创 carla源码安装，主要是看UE4下载部分
ubuntu18.04源码编译安装carla0.9.13,关联UE4.26引擎账号_justinyjf的博客-CSDN博客
2023-06-30 16:44:49
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原创 ROS 机器人小车编码编译问题解决
版权声明：本文为CSDN博主「du2005023029」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/du2005023029/article/details/129439332。我就去https://github.com/google/glog下载库，并且按照首页写的安装方法安装。4. 先编译 wheeltec_rrt_msg 再编译 wheeltec_robot_rrt。1.编译编码之前需要安装如下包。
2023-05-22 13:58:01
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原创 官方darknet和alexeyab YOLOV3的区别
最近在调试目标检测项目，去官网下载了darknet包，按照官网去操作，问题较多，出现显卡不支持和opencv安装的问题，比较麻烦，无意中发现alexeyab YOLOV3，而且有人维护，果断下载测试，非常顺利运行起来，alexeyab YOLOV3下载地址：git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet，大家后续可以直接使用该包，不用死肯官方的了，耽误时间。
2023-05-05 16:54:37
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原创 ros调试奥比中光摄像头记录
1、启动rqt_image 报错Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..内容如下： (注：这个github只有melodic-devel版本的，没有kinetic或noetic版本的)
2023-04-12 17:23:30
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原创 STM32G30C8T6hal库串口非固定长度
1、由于从标准库转到hal库，还是特别不适应，串口测试遇到了一下问题，记录一下；2、hal库串口的配置不再赘述，hal库串口接收完毕可调用回调函数，接收的字节为固定长度才会回调，感觉非常麻烦，而且要重新开启接收中断，特别不适用于项目，想按照标准库的方式在串口中断进行处理；3、串口1中断函数如下，接收数据存储到数组，并且记录接收字节数目，利用空闲中断判断接收完毕，并且设置了完成标志；void USART1_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART
2021-12-26 14:47:24
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原创 STM32G0hal库 ADC配置（非DMA）
1、STM32单片机已经不在对标准库更新，只能自己慢慢去学习hal库，记录一下自己遇到的问题。2、配置三通道ADC采集，采用非DMA模式：选择了ADC1_IN4、温度和参考电压作为采集通道，配置如下：Scan Conversion Mode：选用了disable，当配置成enable的时候，转换有问题；Continuous Conversion Mode：选用enable，该选项和Discontinuous Conversion Mode不能同时使能，按照官方文档，转换玩一次队列..
2021-12-26 14:32:14
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空空如也
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