【JKI SMO】框架讲解（三）

        本节主要讲JKI状态机的错误处理，

        所有的错误通过while循环的移位寄存器进行传递，同时状态机有一个 Error Handler 分支，这个分支里我们可以看到有一个错误显示，而后直接清除错误。

        如果我们需要对于一些特定的错误进行错误处理和弹窗提示等（不影响程序运行），比如部分仪器报错，某套外设失联等等，可以在此部分写一个错误处理VI，对于不同的报错编号可以对应程序执行 退出、复位、重新初始化加载，也可以在此部分直接调整data簇里面的参数，确保机器是运行安全的，再停止。