准备的材料
光敏模块(三线,和四线都ok)
一个stm32的开发板
杜邦线一份
温湿度模块总是出问题,就先买了个光敏模块练手
像这样四孔的,可以通过DO传输0和1
也可以通过AO传输电压值
进行接线
旁边的3.3v 和gnd 再随便找一个io口接线
进行DO口的实现
我们用的是HAL库的写法,也不知道怎么回事,这个东西这么多弊病
用寄存器的串口初始化好,就读取不了输入值
用hal库的,晚上了几次没反应,打lol去了,第二天代码没改,就能读值
初始化io口 PB2
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PB2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
直接在主函数里检测
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{
uint8_t val; //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200);
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
delay_ms(100); //延时100ms再初始化看门狗,LED0的变化"可见"
IWDG_Init(4,500);
//IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500); //分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s
val = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
printf("DHT11 start is %d\r\n",val);
LED0=0;
val = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
printf("DHT11 start is %d\r\n",val);
}
如果光源够亮 就会输出 0 如果不够亮 就输出1
可以通过另一个led灯的亮灭来判断当前的光照
进行AO口的ADC检测
ADC1有多个通道连接着多个端口,端口分配到各种gpio引脚或其他地方
ADC的通道对应着的io口
配置ADC时钟
ADC的时钟频率不超过36Mhz
ADC的频率 = ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5Mhz 我们开发板的PCLK=90Mhz 所以给分频系数设置为4
所以 ADC_CCR寄存器地址 = ADC1 基地址 + 0x300 +0x04
ADC_CCR寄存器地址 = 0x4001 2000 + 0x300 +0x04 = 0x40012304
ADC->CCR=1<<16; //ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
*(0x40012304) = 1<<16 //和上面表达一样
使用pinA5
从上图看 PINA5 对应着ADC1的通道5,我们就用它吧
使能GIPOA的时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟
初始化PINA5 引脚对应着 模拟输入
GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PA5,模拟输入,下拉
配置使用ADC1
复位ADC1的引脚
使能时钟
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能ADC1时钟
RCC->APB2RSTR|=1<<8; //ADCs复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //复位结束
设置ADC1的引脚
配置分辨率为12位,分辨率越高越清楚
假设我们的电压为5v ,12位的分辨率就是 把5v分为2^12下,这样的分辨率已经很高了
再禁止一个扫描模式,真的也没看懂什么是扫描模式
ADC1->CR1=0; //CR1设置清零
ADC1->CR2=0; //CR2设置清零
ADC1->CR1|=0<<24; //12位模式
ADC1->CR1|=0<<8; //非扫描模式
扫描一次就好了,每次执行就扫描一次当时的电压值
设置读取到的数据右对齐,这样明显看出来电压从3变成0
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->CR2|=0<<28; //软件触发
设置通道5的采样周期
//设置通道5的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));//通道5采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*5); //通道5 480个周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
读取数值
配置转换序列,因为只对我们的PA5进行转换,所以就是配置一个转换序列就行了
配置第一个转换是通道5
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
控制ADC对电压值的转换
等待转换结束,返回转换数值
ADC1->CR2|=1<<30; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return ADC1->DR; //返回adc值
全部代码
adc.c
#include "adc.h"
#include "delay.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//ADC 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2015/12/27
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启ADC1_CH5
void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能ADC1时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PA5,模拟输入,下拉
RCC->APB2RSTR|=1<<8; //ADCs复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //复位结束
ADC->CCR=1<<16; //ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC1->CR1=0; //CR1设置清零
ADC1->CR2=0; //CR2设置清零
ADC1->CR1|=0<<24; //12位模式
ADC1->CR1|=0<<8; //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->CR2|=0<<28; //软件触发
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); //20位后全清零
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道5的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));//通道5采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*5); //通道5 480个周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~18
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置转换序列
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
ADC1->CR2|=1<<30; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return ADC1->DR; //返回adc值
}
//获取通道ch的转换值,取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
adc.h
#define ADC_CH5 5 //通道5
void Adc_Init(void); //ADC初始化
u16 Get_Adc(u8 ch); //获得某个通道值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值
#endif
main.c
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "ltdc.h"
#include "sdram.h"
#include "adc.h"
int main(void)
{
u16 adcx;
float temp;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(90,115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //初始化LCD
Adc_Init(); //初始化ADC
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/12/27");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"ADC1_CH5_VAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"ADC1_CH5_VOL:0.000V");
while(1)
{
adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH5,20);
LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80);
LED0=!LED0;
delay_ms(250);
}
}