也同时买了个红外传感器模块 还买了一个长这样的 这个好容易随便写写了 初始化一下gpioB引脚 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PB2 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入 GPIO_Initure