CVPR2023点云论文（二）：无参数三维点云分析 Point-NN

Parameter is Not All You Need: Starting from Non-Parametric Networks for 3D Point Cloud Analysis

Point-NN：仅包括非参数的部分（最远点采样FPS、k邻域k-NN，池化），利用三角函数实现

PS:池化又称为下采样，压缩输入的特征

结果表明：无参数不训练的模型性能优于现存的训练模型。

因此从基本的非参数模型，提出两个扩展：

（1）将 Point-NN作为基本架构框架ÿ