点云数据处理
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新手小白勇闯新世界
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维点云简述(2)--适合入门小白PointNet++、PointConv
目前,几乎所有的点云数据处理算法首先要进行的就是最远点采样,减小样本点数量的同时,保持原有点云结构,但是这个方法属于非均匀采样,PointConv通过。每组进行特征提取:维度变换,卷积(输入6,输出64)得到提取的特征,每个簇对应一个特征。整体思想不变,在特征提取处使用类似图卷积的方式来整合特征。:d为三维点位信息,C可以看作特征数,N为数据数量。簇的半径大小如何定义,每个簇中选择多少个样本点。要解决的问题:如何选择区域(簇中心的选择);,输出得到每个点的特征,需要进行。从局部入手,多利用局部特征,与。原创 2024-09-04 17:35:02 · 261 阅读 · 0 评论 -
三维点云简述(1)--适合入门小白(PointNet详解)
点云数据处理pointnet原创 2024-08-21 16:56:15 · 213 阅读 · 0 评论