STM32中基于时间的任务调度框架

最新推荐文章于 2025-10-19 23:04:13 发布

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#单片机 #嵌入式 #stm32

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STM32中基于时间片的任务调度框架

1.前言：

由于单片机只能单线程的进行工作，只是单纯在while循环中跑程序，导致效率很低,所以采用任务调度可以实现伪多线程工作，任务调度顾名思义就是在不同的时间点运行不同的程序。//我用的芯片是stm32f4

时间片即CPU分配给各个程序的时间，每个线程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间，使各个程序从表面上看是同时进行的。如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换。而不会造成CPU资源浪费。在宏观上：我们可以同时打开多个应用程序，每个程序并行不悖，同时运行。但在微观上：由于只有一个CPU，一次只能处理程序要求的一部分，如何处理公平，一种方法就是引入时间片，每个程序按照时间点轮流执行

2.主要程序：

首先我们需要先配置一个定时器以及定时器中断

void TIMER_Configuration(void)
{
   
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);		//使能TIM5时钟 84MHz

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;					//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 83;					//定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;	//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);				//初始化TIM5

	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);			//允许定时器5更新中断
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);								//使能定时器5

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;					//定时器5中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;		//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;				//子优先级3
	NVIC_InitStructure