Matlab yalmip sdpvar积分表达

        在做数值仿真的过程中，需要求解包含上下限为决策变量的目标函数的最优值，需求如下：

其中qr为决策变量。

        设置qr为sdpvar，x为syms后，所得到的目标函数表达式仍为sym，因而无法通过optimize函数直接调用cplex求解。

syms x;
sdpvar qr;
F = int((x-qr)*exp(x),0,qr);

 输出：

class(F)

ans =

    'sym'

为解决这一问题，我前往yalmip官网搜索积分相关的表达案例，随后发现解决办法，如下：

sdpvar x qr;

F = int((x-qr)*exp(x),x,0,qr);

同时设置两个sdp变量，并在int中指定对x求积分，进而获得sdp形式的目标函数表达式F(qr)。

class(F)

ans =

    'sdpvar'

解决方法其实很简单，但是由于一开始对int函数不够了解，因此一直没能想到如何去表达带积分的sdpvar类型的函数。在此将问题和解决思路记录下来，希望能够对大家有所帮助。