最短路算法-Bellman-Ford

一、基本思想 

        设共有N个节点，则进行N-1次循环，每一次循环中，针对每一个节点，计算其与起始点的最短距离并进行更新，并最终能够得到起始点到其余各点的最短路径。该算法与dijkstra算法相似，但不同之处在于，dijkstra算法每一次循环中更新与标号节点相连的未标号节点的最短距离，而bellman-ford算法则是在每一次循环中更新所有节点的最短距离，也正是因为这个差别，使得bellman-ford算法能够处理带负权弧的最短路问题并识别出是否存在负权回路。

        以上图为例，共有6个节点，因此需要进行5次循环。以数组dist表示起始点0到各节点的最短距离，初始时dist[0]=0，其余均为inf。

则循环过程如下：

第一次循环：dist=[0, 3, 1, 6, 7, 10]

第二次循环：dist=[0, 2, 1, 6, 6, 9]

第三次循环：dist=[0, 2, 1, 6, 6, 9]

第四次循环：dist=[0, 2, 1, 6, 6, 9]

第五次循环：dist=[0, 2, 1, 6, 6, 9]

        可以发现，其实第 i 次循环，就是找到了距离起始点 i 步以内的最短距离，也就是将每个节点作为距离起始点深度为 k (k < i) 的最短距离，而一个具有N个节点的图，最短路径的深度最大为N-1，因此最多需要N-1次循