STM32多IIC设备的软件IIC实现

已于 2024-04-16 09:23:30 修改
阅读量3k 收藏 48
点赞数 8
文章标签： 单片机 stm32
于 2022-08-20 17:53:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43908815/article/details/126428616
版权

文章目录

前言

在项目中遇到要驱动10个IIC设备其中有8个地址相同并且无法更改的情况，使用宏定义形式的IO口操作不能很好的满足需求，于是想到了面向对象的写法，在C语言中虽然没有对象这一概念，但对象也只是相关的数据结构和一组方法的封装，在C程序中可以提过将相关数据结构封装到结构体中，函数传入应该结构体指针的方式来实现类似的面向对象写法。

一、Software_IIC.h

将IIC协议信息抽象到IIC_TypeDef结构体中，包括一个SDA、SCL引脚以及一个地址信息，这样在使用软件IIC时只需要定义IIC_TypeDef的结构体就可以了，并且可以很好的复用IIC操作的代码。
如我这种8个地址相同的情况就可以定义如下IIC设备：

IIC_Typedef IIC1 = {
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 4},
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 5},
	0xA0,
};
IIC_Typedef IIC2 = {
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 4},
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 6},
	0xA0,
};
IIC_Typedef IIC3 = {
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 4},
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 7},
	0xA0,
};
IIC_Typedef IIC4 = {
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 4},
	{RCC_AHB1Periph_GPIOH, GPIOH, 5},
	0xA8,
};

/** 
 * @Author: 时间世纪
 * @Date: 2021-08-06 13:35:00
 * @Description: 软件IIC驱动程序
 */
#ifndef _SOFTWARE_IIC_H_
#define _SOFTWARE_IIC_H_

#include "HAL_Driver.h"

#define IIC_DELAY_TIME 1 //延时时间

//一个软件IIC设备
typedef	struct
{
	HAL_GPIO_TypeDef	SCL;//包含操作IO口的信息
	HAL_GPIO_TypeDef	SDA;
	uint8_t ADD;//设备地址，内部使用时没有移位，只设置了读写位
} IIC_TypeDef;

/** 
 * @brief 初始化一个IIC设备
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval: 
 */
extern void IIC_Init(IIC_TypeDef * const pIIC);
/** 
 * @brief 开始一次IIC通信
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
extern void IIC_Start(IIC_TypeDef *const pIIC);
/** 
 * @brief 停止一次IIC通信
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
extern void IIC_Stop(IIC_TypeDef *const pIIC);
/** 
 * @brief 等待从机应答
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 0：有应答， 1：无应答
 */
extern uint8_t IIC_Sack(IIC_TypeDef *const pIIC);
/** 
 * @brief 发送一字节数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t dat
 * @retval 
 */
extern void IIC_SendByte(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t dat);
/** 
 * @brief 发送多个数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t * dat
 * @param uint8_t len 长度
 * @retval 0：发送成功，1: 失败
 */
extern uint8_t IIC_Send(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t *dat, uint8_t len);
/** 
 * @brief 读取一字节数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
extern uint8_t IIC_ReadByte(IIC_TypeDef *const pIIC);
/** 
 * @brief 读取多个数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t * dat
 * @param uint8_t len 长度
 */
extern void IIC_Read(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t *dat, uint8_t len);
/** 
 * @brief 发送写地址
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 0：有应答，1：无应答
 */
__STATIC_FORCEINLINE uint8_t IIC_SendWriteAddress(IIC_TypeDef *const pIIC)
{
    IIC_SendByte(pIIC, pIIC->ADD);
    return IIC_Sack(pIIC);
}

/** 
 * @brief 发送读地址
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 0：有应答，1：无应答
 */
__STATIC_FORCEINLINE uint8_t IIC_SendReadAddress(IIC_TypeDef *const pIIC)
{
    IIC_SendByte(pIIC, pIIC->ADD | 0x01);
    return IIC_Sack(pIIC);
}

/** 
 * @brief 发送一个字节并检查从机应答
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t dat
 * @retval 0：有应答，1：无应答
 */
__STATIC_FORCEINLINE uint8_t IIC_SendAndSack(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t dat)
{
    IIC_SendByte(pIIC, dat);
    return IIC_Sack(pIIC);
}

/** 
 * @brief 读取一字节数据并进行应答操作
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t ack 是否对从机进行应答继续读取，0：否停止读取，1：继续读取
 * @retval 
 */
__STATIC_FORCEINLINE  uint8_t IIC_ReadAndAck(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t ack)
{
	uint8_t dat = 0;
	dat = IIC_ReadByte(pIIC);
	IIC_Ack(IIC, ack);
	return dat;
}
#endif

二、起始时序

注意：程序未采用STM32的HAL库，程序中HAL_GPIO_High，HAL_GPIO_Low函数仅代表当前这款单片机IO口的操作的封装，并向其传递控制IO口的必要参数。
起始时序为在SCL为高时SDA拉低启动一次发送。

/** 
 * @brief 启动一次传输，在SCL高电平时SDA高变低开始传输
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
void IIC_Start(IIC_TypeDef * const pIIC)
{
    HAL_GPIO_SetOutput(&pIIC->SDA);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SDA);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);//拉高SCL
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SDA);//拉低SDA启动一次传输
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);//拉低SCL准备传输
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
}

三、停止时序

停止时序为SCL为高时SDA由低变高结束一次发送。

/** 
 * @brief 停止本次传输，在SCL高电平时SDA低变高停止传输
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
void IIC_Stop(IIC_TypeDef *const pIIC)
{
    HAL_GPIO_SetOutput(&pIIC->SDA);
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SDA);//拉低SDA
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);//拉高SCL
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SDA);//拉高SDA结束一次传输
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
}

四、发送数据时序

发送时序为在SCL为低时SDA可变换，SCL拉高从机读取SDA。

/** 
 * @brief 发送一字节数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t dat
 */
void IIC_SendByte(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t dat)
{
    HAL_GPIO_SetOutput(&pIIC->SDA);
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);//拉低SCL
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
        if (dat & (0x80 >> i))//传输数据
            HAL_GPIO_High(&pIIC->SDA);
        else
            HAL_GPIO_Low(&pIIC->SDA);
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
        HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);//拉高SCL从机读取数据
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    }
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
}

五、读取时序

在SCL为低时从机将数据放在SDA上。

/** 
 * @brief 接收一字节数据
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 
 */
uint8_t IIC_ReadByte(IIC_TypeDef *const pIIC)
{
    uint8_t dat = 0;

    HAL_GPIO_SetInput(&pIIC->SDA);
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
        HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
        dat = (dat << 1) | HAL_GPIO_Read(&pIIC->SDA);
    }
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    return dat;
}

六、应答时序

/** 
 * @brief 等待从机应答，在SCL高时从机会拉低SDA进行应答
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @retval 0：有应答，1：无应答
 */
uint8_t IIC_Sack(IIC_TypeDef *const pIIC)
{
    uint8_t result;

    HAL_GPIO_SetInput(&pIIC->SDA);//设置SDA为输入
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    for (result = 0; result <= 10; result++)
    {
        if (!HAL_GPIO_Read(&pIIC->SDA))
            break;
        Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    }
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    return result >= 10 ? 1 : 0;
}

/** 
 * @brief 产生一个应答信号对从机应答
 * @param IIC_TypeDef *pIIC
 * @param uint8_t ack 0: 结束不应答，1：应答
 * @retval: 
 */
static void IIC_Ack(IIC_TypeDef *const pIIC, uint8_t ack)
{
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_SetOutput(&pIIC->SDA);
    if (ack)
        HAL_GPIO_Low(&pIIC->SDA);
    else
        HAL_GPIO_High(&pIIC->SDA);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_High(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
    HAL_GPIO_Low(&pIIC->SCL);
    Delay_us(IIC_DELAY_TIME);
}

程序代码

时间世纪
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 48
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
STM32之IIC详细解析
qq_43940175的博客
03-12 1万+
原理介绍不多说，直接分析 先看IIC的一些特性 由下图可以知道，IIC的传输是同步传输的，具有强制性的起始信号、停止信号、ACK响应信号、7位的从机地址。但是时钟拉伸（每一个时钟脉冲的时间）、软件复位等可以用户自定义，还可以选择10位从机地址的设备，这解决了IIC只能接128个设备的限制问题。并且在挂载多个从机的情况下，可以设置起始字节（start byte）。 关于总线的逻辑0和逻辑1 由于可以连接各种各样的设备，总线的逻辑上的“0”(LOW)和“1”(HIGH)的级别不是固定的，而是依赖于VDD的相关
【STM32实用例程】软件IIC(I2C)+EEPROM(AT24Cxx多型号芯片)通用代码（附带芯片手册）
09-15
1、【完整例程】基于STM32F103ZET6编写，通过按键控制数据的写入和读取，并通过串口打印读取到的数据； 2、【透彻理解IIC时序】超详细的软件IIC实现代码（带详细注释），初学者可以详细了解IIC协议；重点标注了每个延时函数的作用，便于透彻的理解IIC时序。 3、【一码全包】针对AT24CXX系列芯片编写了通用代码，只需在头文件中更改相关宏定义即可改变芯片型号(支持AT24C01、AT24C02、AT24C04、AT24C08、AT24C16) 4、【单字节读写模式】针对AT24CXX芯片的（RandomRead&BYTEWrite）指定地址的单字节读写模式，编写了相关函数，包括单字节读写、多字节读写、u16和u32型数据的读写函数； 5、【按页连续读写模式】针对AT24CXX芯片的（SequentialRead&PageWrite）指定地址的连续读写模式，编写了以页(Page)为单位的多字节连续读写函数，具体还分为只在当前页操作和可跨页操作两种类型，通过这一部分的学习可深入了解AT24CXX系列芯片的内部存储单元结构和寻址方式，理解“页Page”的概念。
配置芯片EEPROM——最常用的通讯方式是I2C协议
喜欢打篮球的普通人
08-10 6594
一、I2C 2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯 它的物理层有如下特点： (1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I...
HAL库STM32常用外设教程（九）—— I2C通信（读写EEPROM）
最新发布
That_Assassin的博客
03-30 2506
I2C(Inter-Integrated Circuit)接口，有时也写作IIC，是一种串行数字总线接口。I2C接口只有两根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可拓展性强。I2C通信协议可以通过普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通信速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。本文讲解了I2C的基础知识，其中涉及了I2C的通信原理、HAL库驱动程序、I2C的三种发送模式（轮询（阻塞）、中断、DMA）。
STM32F103C8T6个人学习之路01-芯片介绍
qq_24846507的博客
08-19 8090
STM32F103C8T6 特性 主核：ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU 主频：72MHz Flash：64K SRAM：20K 供电电压：2.0-3.6V ADC：2个12-bitA/D转换器（1 µs转换时间，16个通道） DMA：DMA（7通道） I/O：37个（可以映射到16个外部中断，可以容忍5V信号） 定时器：3个通用定时器，1个定时器 串口：3个 IIC：2个 SPI：2个 USB：1个 CAN ：(2.0B Active) 最小系统 STM32F103C8T6最小系统 .
14 玩转STM32之IIC通信详解（软件模拟篇）看这篇就够了
南山府的博客
11-01 7900
根据上图我们分开进行分析：当SCL为高电平的时候。SDA从高电平到低电平，这就是开始信号（中间会有极小的延时这点要注意，具体的请参考数据手册），如下图：当SCL为高电平的时候。
STM32 GPIO模拟多路I2C总线高阶操作： 同型号多设备并行访问
Pegasus的软件博客
03-29 2097
对于同类型多设备（I2C地址也相同）的场景，这里介绍模拟I2C总线高阶操作，实现同类型多设备的并行访问。前提条件为多个同类型同地址设备的配置过程和读写时序相同。
iic通讯及STM32iic通讯基本原理
weixin_51907164的博客
04-21 7725
简介： 由于引脚少，硬件实现简单，可拓展性强，不需要USART/CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。（比如：摄像头、各种传感器、MPU6050检测姿态芯片等的使用） 物理层： 说明： 1. 在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 2. 一个I2C总线只使用两条总线线路： 一条双向串行数据线（SDA）：数据线用来表示数据 一条串行时钟线（SCL）：同步通讯方式，时钟线用于数据的收发同步 3. 为.
IIC总线上挂载多个从机的程序实现
热门推荐
qq_21291397的博客
07-01 2万+
文章目录IIC总线上挂在多个从机的程序实现IIC简介：1、项目的硬件参考电路：2、程序实现： IIC总线上挂在多个从机的程序实现 IIC简介： 1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL 2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。 3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线 在一般的项目中，一般不会涉及到IIC总线上挂载多主机多从机的情况。但挂载单个主
STM32硬件I2C双机通信
wuyanboplus的博客
09-15 7658
在本次实验中需要用到两块STM32单片机，其中一块的I2C1做主机，另一块的I2C2做从机，分别进行I2C1写I2C2实验、I2C1读I2C2实验，两次实验I2C1均为主机。
基于STM32的软件IIC实现
Yin_w的博客
03-10 1728
基于STM32F407 标准库的软件IIC实现方式，
STM32cubeMX STM32F103c8T6 IIC双机通讯 从机程序
09-08
使用STM32cubeMX生成了基于STM32F103c8T6的IIC双机通讯的从机程序
STM32硬件IIC与51模拟IIC通信
01-19
时钟周期： 　　时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中基本的、的时间单位。 　　在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。 　　机器周期： 　　在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为
STM32软件模拟IIC读RC522
01-04
STM32软件模拟IIC读RC522, STM32F103C8T6软件模拟IIC总线读RC522
STM32的IIC地址扫描代码
07-17
利用STM32作为主机，对从机进行IIC地址扫描，可用于从机芯片IIC地址不确定时，通过扫描的方式对IIC地址进行确认。
IIC_STM32实现IIC通讯_源码
10-02
使用STM32F207VCT6 函数库实现IIC的通讯
【STM32】IIC的初步使用
apythonlearner的博客
08-31 1015
它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
stm32 软件iic
07-27
在STM32中，软件模拟IIC是一种常见的通信方式。相比硬件IIC，软件模拟IIC有一些优点。首先，软件模拟IIC方便移植，可以兼容各种不同的MCU，只需要修改引脚设置即可。而硬件IIC则需要重新设计和调整。其次，使用软件模拟IIC可以更好地理解IIC的时序和流程，有利于学习。\[2\] 在使用软件模拟IIC时，需要使用相应的头文件和函数。例如，在STM32中，可以使用以下头文件和函数来实现软件模拟IIC： ```c #ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" #define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式 #define IIC_SCL PBout(8) //SCL #define IIC_SDA PBout(9) //SDA #define READ_SDA PBin(9) //输入SDA void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack); //IIC读取一个字节 u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号 #endif ``` 以上是一个示例的头文件和函数，你可以根据自己的需求进行修改和使用。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [软件模拟IIC通信（STM32）](https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/125478913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [STM32通信接口（二）IIC--软件模拟](https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/80156868)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值