模型训练（以LeNet为例）

在上面一篇文章，我介绍了LeNet的一些基本知识，下面我们来看如何训练这个网络，后续的训练基本上就是按照这个套路来就可以

首先上代码，代码取自《dive into deep learning》

def train(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, device):
    # 首先初始化权重，使用nn.init.xavier_uniform_初始化函数
    def init_weights(m):
        if type(m) == nn.Linear or type(m) == nn.Conv2d:
            nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
    # 经过初始化的权重应用到网络中，用于初始化模型的权重    
    net.apply(init_weights)
    # 下面是要将模型进行部署，这里是要部署到GPU上
    print('training on', device)
    net.to(device)
    # 定义优化器更新模型参数
    optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
    # 交叉熵损失    
    loss = nn.CrossEntropyLoss()
    animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs],
                            legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
    timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
    for epoch in range(num_epochs):
        # 训练损失之和，训练准确率之和，样本数
        metric = d2l.Accumulator(3)
        net.train()
        for i, (X, y) in enumerate(train_iter):
            timer.start()
            optimizer.zero_grad()
            X, y = X.to(device), y.to(device)
            y_hat = net(X)
            l = loss(y_hat, y)
            l.backward()
            optimizer.step()
            with torch.no_grad():
                metric.add(l * X.shape[0], d2l.accuracy(y_hat, y), X.shape[0])
            timer.stop()
            train_l = metric[0] / metric[2]
            train_acc = metric[1] / metric[2]
            if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
                animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
                             (train_l, train_acc, None))
        test_acc = evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
        animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
    print(f'loss {train_l:.3f}, train acc {train_acc:.3f}, '
          f'test acc {test_acc:.3f}')
    print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec '
          f'on {str(device)}')

下面对这段代码进行解释，如有不当敬请指出

• def train(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, device):
  定义了一个函数 train，接受模型 net、训练集迭代器 train_iter、测试集迭代器 test_iter、迭代的轮数 num_epochs、学习率 lr 和设备类型 device 作为输入参数。

• def init_weights(m):
  定义了一个内部函数 init_weights，这个函数在后面的代码中被用来对模型的权重进行初始化。

• if type(m) == nn.Linear or type(m) == nn.Conv2d:
  在 init_weights 函数中，如果 m 是 nn.Linear 或者 nn.Conv2d 类型的模块，则执行下面的语句。

• nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
  用 Xavier 初始化方法对模块 m 的权重进行初始化。Xavier 初始化是一种常用的权重初始化方法，旨在解决深度神经网络中梯度消失和梯度爆炸的问题。这个方法假设前一层的输入和后一层的输出具有相等的方差，从而使得信息能够在网络中保持相对稳定。nn.init.xavier_uniform_()是一个就地操作，它会直接修改所传入张量的值，而不会返回一个新的张量。这意味着无需重新分配内存，可以直接在原地初始化权重。

• net.apply(init_weights)
  调用 apply 方法，将 init_weights 函数应用到 net 模型的所有模块的权重上，用于初始化模型的权重。

• print(‘training on’, device)
  打印当前训练所使用的设备类型。

• net.to(device)
  将模型 net 移动到指定的设备上，以便在该设备上进行训练。

• optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
  创建一个随机梯度下降（SGD）优化器对象 optimizer，用于更新模型的参数。传入的参数是模型 net 的可学习参数和学习率 lr。
  优化器这里后面开一篇新的帖子记录。

• loss = nn.CrossEntropyLoss()
  创建一个交叉熵损失函数对象 loss，用于计算模型的输出与真实标签之间的损失。

• animator = d2l.Animator(xlabel=‘epoch’, xlim=[1, num_epochs], legend=[‘train loss’, ‘train acc’, ‘test acc’])
  创建一个动画显示对象 animator，用于在训练过程中可视化训练损失、训练准确率和测试准确率的变化。xlabel 参数表示横轴标签为 “epoch”，xlim 参数为横轴的范围，legend 参数表示图例标签。

• timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
  创建一个计时器对象 timer，用于计算训练每个 epoch 所需的时间，并且获取训练集迭代器 train_iter 的长度作为总批次数 num_batches。

• for epoch in range(num_epochs):
  开始迭代训练的轮数，从 0 到 num_epochs-1。

• metric = d2l.Accumulator(3)
  创建一个累加器对象 metric，用于累计训练损失之和、训练准确率之和和样本数量。

• net.train()
  把模型设置为训练模式，这会启用 dropout 和批量归一化等层的训练行为。

• for i, (X, y) in enumerate(train_iter):
  迭代训练集数据，获取每个批次的图像数据 X 和标签数据 y。

• optimizer.zero_grad()
  清零所有模型参数的梯度。

• X, y = X.to(device), y.to(device)
  将输入数据 X 和标签数据 y 移动到指定的设备上。

• y_hat = net(X)
  使用当前模型 net 对输入数据 X 进行前向传播得到预测值 y_hat。

• l = loss(y_hat, y)
  计算预测值 y_hat 和真实标签 y 之间的损失值。

• l.backward()
  反向传播，计算损失相对于模型参数的梯度。

• optimizer.step()
  根据计算得到的梯度更新模型参数。

• with torch.no_grad():
  在上下文中，禁用梯度计算。

• metric.add(l * X.shape[0], d2l.accuracy(y_hat, y), X.shape[0])
  使用累加器 metric 分别累加当前批次的训练损失、训练准确率和样本数量。

• timer.stop()
  停止计时器。

• train_l = metric[0] / metric[2]
  计算平均训练损失。

• train_acc = metric[1] / metric[2]
  计算平均训练准确率。

• (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
  如果迭代达到每个 epoch 的五分之一进度（包括最后一次迭代），执行下面的语句。

• animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches, (train_l, train_acc, None))
  添加当前训练损失、训练准确率和 None（表示未知测试准确率）到动画显示对象 animator 中。

• test_acc = evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
  使用 evaluate_accuracy_gpu 函数计算在 GPU 上测试集的准确率 test_acc。

• nimator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
  添加当前 epoch 的测试准确率到动画显示对象 animator 中。

• print(f’loss {train_l:.3f}, train acc {train_acc:.3f}, test acc {test_acc:.3f}')
  打印当前 epoch 的训练损失、训练准确率和测试准确率。

• print(f’{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec on {str(device)}')
  打印每秒处理的样本数量，即训练过程中的平均速度。