RationalDMIS 7.1 合并坐标系

合并坐标系原理：用一个基准坐标系将两个没有联系的坐标系建立在一起。
该功能用于把该定坐标系在源坐标系中的相对位置关系，转换到目标坐标系下的相对位置关系。该功能主要用于CAD模型对齐、测量过程中移动工件等。可以实现工件，关节臂的蛙跳等功能。
蛙跳技术是在关节臂测量中用到的一种技术。在关节臂测量机的测量范围之外的测量，需要用到蛙跳技术（leap frog），理论上该技术可以使关节臂的测量范围扩展很大，但考虑到测量精度在每次蛙跳之后都在累加降低，所以具体应用时应该权衡被测工件的尺寸公差要求来进行蛙跳对齐的实行。
蛙跳原理
蛙跳测量要移动机器测量同一个工件，关键是确保两种情况下测量数据的统一，也就是坐标系要一致。
如下图所示，在机器位置1时建立工件坐标系（CRD-P），完成所有测量范围内的尺寸测量，再测量三个蛙跳球（ABC），用ABC按照固定的方法（如ABC拟合的面做z轴，AC连线做y轴，原点在A上）建一个坐标系（CRD-1），这个坐标系是在工件坐标系的基础上建立的，所以它和工件坐标系存在某种特定的对应关系。移动机器到机器位置2处，再次测量这三个球后用同样的方式再建一个坐标系（CRD-2）。
合并坐标系配置的功能就是利用这种对应关系实现坐标系统一。

具体操作步骤如下：
蛙跳操作前，首先得有3个蛙跳球，这3个蛙跳球需要吸附在蛙跳前后都能测量到的位置：
利用蛙跳原理，实现步骤如下：
①在机器位置1，建立工件坐标系CRD-P，测量能测到的元素。
②蛙跳前，打开自学习，在机器位置1测量3个蛙跳球，再用这三个球拟合平面，其中两个球拟合直线，按照上面提到的方法建立坐标系CRD-1，注意这时只能点"添加坐标系，软件会记录测量及拟合程序。

③移动关节臂到机器位置2，手动运行上一步生成的程序测量这3个蛙跳球，用步骤2相同的方法建立坐标系CRD-2，注意只能点“添加坐标系”。
④到合并坐标系配置方法界面，按照下图将坐标系拖放过来，同时将步骤1中测量过的，元素也拖放过来，不勾选“只有理论”，然后添加/激活坐标系。

完成蛙跳后，继续测量之前测不到的数据；注意：蛙跳会产生误差，一般不会蛙跳多次，需要根据精度要求谨慎选择蛙跳；
常规使用合并坐标系方法;
1)在数模上选取相应的理论值,建立一个理论坐标系CRD1；2)在相同位置上实测对应的元素,建立一个坐标系CRD2 ；
3)在软件 坐标系操作区–>合并坐标系配置–>拖放从(CRD1)到(CRD2)； 4）点击添加激活坐标系,再在数模上鼠标右键选择数模对齐。如果合并坐标系在编程时激活的是MCS，那么在执行这段合并坐标系程序时也需要激活MCS。