交通规划问题（最短路径树）

问题描述

G国国王来中国参观后，被中国的高速铁路深深的震撼，决定为自己的国家也建设一个高速铁路系统。
　　建设高速铁路投入非常大，为了节约建设成本，G国国王决定不新建铁路，而是将已有的铁路改造成高速铁路。现在，请你为G国国王提供一个方案，将现有的一部分铁路改造成高速铁路，使得任何两个城市间都可以通过高速铁路到达，而且从所有城市乘坐高速铁路到首都的最短路程和原来一样长。请你告诉G国国王在这些条件下最少要改造多长的铁路。

输入形式

输入的第一行包含两个整数n, m，分别表示G国城市的数量和城市间铁路的数量。所有的城市由1到n编号，首都为1号。
　　接下来m行，每行三个整数a, b, c，表示城市a和城市b之间有一条长度为c的双向铁路。这条铁路不会经过a和b以外的城市。

输出形式

输出一行，表示在满足条件的情况下最少要改造的铁路长度。

题目分析

其实我在最开始看这道题目的时候，以为的是最小生成树问题，后面跑出来的结果总是比OJ系统给的答案要小一点。
于是我重读了几遍题目，注意到了题目中还给定了一个条件，就是

从所有城市乘坐高速铁路到首都的最短路程和原来一样长

重新分析一下，题目应该是要求各点到原点的最短路径，且要求所有的最短路径的和要最小。
求最短路径可以用Dijkstra算法，但要保证所有路径的和要最小，就要使用优先队列来记录每个节点的前驱边。

完整代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>//队列
#include <vector>//向量
#define inf 1e8
using namespace std;

struct Edge
{
   
    int beg,end,len;
    Edge(int a,int b,int c):beg(a),end(b),len(c){
   }//相当于是构造函数
};

vector<Edge> edges;//创建一个Edge类型的向量
int pi[10005];

struct Node
{
   
    int num,d;
    friend bool operator < (const Node& a