关于运行An edge-based method for effective abandoned luggage detection in complex surveillance videos的问题

关于解决运行An edge-based method for effective abandoned luggage detection in complex surveillance videos的github代码遇到的问题

用vs2017运行源码会遇到跑不通的问题，导致跑不通的问题有两处：
1.会遇到CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value)== elemSize1());断言失败；

解决：这是mat.at访问类型错误的原因，问题出现在scoring中的两处地方：segmap.at和normm.at，前者存在很多条，需要逐一修改。改法为int改成ushort，char改成float，前者修改的依据可参考https://www.cnblogs.com/dupuleng/articles/4072736.html中所说的，后者修改的依据是它与dir1.at在Litter_detect.cpp中，一起参与了笛卡尔坐标系的运算，理应保持一致。

2.会遇到崩溃后直接定位_STL_VERIFY(_Pos < size(), “vector subscript out of range”);

解决：这是数组越界的问题，花费大量时间后，发现问题出现在edge_grouping.cpp中的if (candidat[j].lifetime > 20 && candidat[j].positiongroup == 0)，进一步发现它的上面是candidat.erase(candidat.begin() + j);可以得知，这条语句删除了j位置之前包括j位置的元素，而此时还处于同一次循环中，所以candidat[j]当然访问不到，因此可修改成：

if (candidat[j].activeness <= 0) {
candidat.erase(candidat.begin() + j); continue;
}