浅析opencv常见断言错误（OpenCV Error：Assertion fialed）

在opencv中。常见错误就是某个.hpp文件类似以下的断言错误：

打开此文件发现类似下面的函数：

要想知道具体原因，就要先弄清楚这里面有很多参数大概含义。

dims：指的就是图像的维数一般的平面就是2维。

data：是一个指向数据的指针。

i0，i1:就是at()函数的第一个、第二个参数。表示所在行与列。

size：是一个类型为MatSize的结构体，具体代码可以看名字为mat.hpp文件。这个结构体有重要数组p[2]。p[0]是i0对应行数的范围，p[1]也类似。在此，二者意义相同

channel（）：通道数目，例如灰度图的通道数目1,

depth：矩阵中元素深度。官方定义如下：The method returns the identifier of the matrix element depth (the type of each individual channel).
    For example, for a 16-bit signed element array, the method returns CV_16S .

elemSize1():矩阵元素通道值，官方定义： The method returns the matrix element channel size in bytes, that is, it ignores the number of
    channels. For example, if the matrix type is CV_16SC3 , the method returns sizeof(short) or 2.

至于return表达式，就是用这些参数表示所在row 和col位置的元素值。

知道以上内容，就大致可以断定，错误出在哪个位置了。

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留待解决的问题：

 CV_DbgAssert((unsigned)(pt.x * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));两边都有channels()，为什么不同时省略，看起来更简洁。我的猜测是加上去含义更加明显。