用C++写一个BFS破解推箱子游戏

晚上看论文太无聊，趁休息的时刻心血来潮用C++写了个推箱子游戏的破解程序，思路很简单，就是BFS暴力搜索，用字符串储存推箱子的每个状态，代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
map<string,bool>vis;
int xx[4]={0,0,1,-1};
int yy[4]={1,-1,0,0};
string direct[4]={"R","L","D","U"};
struct Node
{
	string path;
	string state;
	int x,y;
};
queue<Node>q;
vector<int>X,Y;//用来储存?最终的位置 
int N,M;
string mp[1000];
string get_mp(int x1,int y1,int x2,int y2,string state)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		mp[i][j]=state[ans++];
	}
	swap(mp[x1][y1],mp[x2][y2]);
	string s="";
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		s+=mp[i][j];
	}
	swap(mp[x1][y1],mp[x2][y2]);
	return s;
}
string get_mp2(int x1,int y1,int x2,int y2,int x3,int y3,string state)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		{
			mp[i][j]=state[ans++];
		}
	}
	swap(mp[x3][y3],mp[x2][y2]);
	swap(mp[x2][y2],mp[x1][y1]);
	string s="";
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		s+=mp[i][j];
	}
	swap(mp[x1][y1],mp[x2][y2]);
	swap(mp[x2][y2],mp[x3][y3]);
	return s;
}
bool check(string state)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		{
			mp[i][j]=state[ans++];
		}
	}
	for(int i=0;i<X.size();i++)
	{
		if(mp[X[i]][Y[i]]!='Q')return false;
	}
	return true;
}
void Print(string s)
{
	puts("\n");
	for(int i=0;i<s.length();i++)
	{
		cout<<s[i];
		if((i+1)%M==0)puts("");
	}
}
char get_char(string state,int x,int y)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		{
			mp[i][j]=state[ans++];
		}
	}
	return mp[x][y];
}
void bfs(int x,int y)
{
	while(!q.empty())
	q.pop();
	Node t;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		{
			if(mp[i][j]=='?')
			{
				X.push_back(i);
				Y.push_back(j);
				mp[i][j]='*';
			}
			t.state+=mp[i][j];
		}
	}
	vis.clear();
	vis[t.state]=true;
	t.x=x,t.y=y,t.path="";
	q.push(t);
	while(!q.empty())
	{
		t=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			Node w;
			w.x=t.x+xx[i];
			w.y=t.y+yy[i];
			w.path=t.path+direct[i];
		//	cout<<"i="<<i<<" "<<w.x<<" "<<w.y<<endl;
			if(w.x<0||w.x>=N||w.y<0||w.y>=M)continue;
			
			if(get_char(t.state,w.x,w.y)=='*')
			{
				w.state=get_mp(t.x,t.y,w.x,w.y,t.state);
			//	Print(w.state);
				if(vis[w.state])continue;
			//	puts("YES");
				vis[w.state]=true;
				q.push(w);
			}
			else if(get_char(t.state,w.x,w.y)=='Q')
			{
				int x1=w.x+xx[i];
				int y1=w.y+yy[i];
				if(x1<0||x1>=N||y1<0||y1>=M)continue;
				if(get_char(t.state,x1,y1)=='*')
				{
					w.state=get_mp2(t.x,t.y,w.x,w.y,x1,y1,t.state);
			//		Print(w.state);
					if(vis[w.state])continue;
			//		puts("YES");
					vis[w.state]=true;
					q.push(w);
				}
			}
			if(check(w.state))
			{
				cout<<w.path<<endl;
				return ;
			}
		}
	}
	puts("error");
}
int main()
{
	cin>>N>>M;
	for(int i=0;i<N;i++)
	cin>>mp[i];
	int x,y;
	for(int i=0;i<N;i++)
	for(int j=0;j<M;j++)
	if(mp[i][j]=='@')
	{
		x=i,y=j;
	}
	bfs(x,y);
	return 0;
} 

测试数据

//@表示人物，#表示障碍物，Q表示箱子，*表示道路，?表示箱子最终需要放到的地方 
//8x8大小的地图
8 8
########
#@***###
###*####
#***Q*?#
#Q##Q###
#*#**###
#?****?#
########

运行结果

数据自己随意想的，没怎么严格测试过，因为思路比较简单，如果有问题请及时指出，谢谢~